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助力式下肢外骨骼机器人的结构设计6（ID:1012144）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17095694336664.zip | 90.33M |
| 2 | 1650244163929.png!water.png | 29.10K |
| 3 | 1650244164646.png!water.png | 34.92K |
| 4 | 1650244164752.png!water.png | 42.98K |
| 5 | QQ截图20230410161846.jpg | 24.16K |
| 6 | 全套.zip | 109.33M |
| 7 | 任务书：助力式下肢外骨骼机器人的结构设计.doc | 67.00K |
| 8 | 助力式下肢外骨骼机器人的结构设计.docx | 5.60M |
| 9 | 助力式下肢外骨骼机器人的结构设计与分析.pptx | 17.43M |
| 10 | 开题报告：助力式下肢外骨骼机器人的结构设计.doc | 66.50K |
| 11 | 视频.mp4 | 16.25M |
| 12 | 0总装配图.SLDASM | 3.96M |
| 13 | 0总装配图.stp | 5.91M |
| 14 | 实验.SLDASM | 6.78M |
| 15 | 盖.SLDPRT | 100.05K |
| 16 | 膝.SLDASM | 342.50K |
| 17 | 装配体4.SLDDRW | 639.00K |
| 18 | 髋.SLDASM | 415.50K |
| 19 | GB／T41-20001型六角螺母C级M51电机固定.SLDPRT | 110.28K |
| 20 | GB／T41-20001型六角螺母C级M61减速器固定.SLDPRT | 110.50K |
| 21 | GB／T5780-2000六角头螺栓C级M5×50电机固定.SLDPRT | 159.21K |
| 22 | GB／T5780-2000六角头螺栓C级M6×60减速器架固定.SLDPRT | 150.43K |
| 23 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12减速器上固定.SLDPRT | 120.50K |
| 24 | 减速器.SLDPRT | 96.47K |
| 25 | 减速器固定架.SLDPRT | 130.40K |
| 26 | 减速器固定架上.SLDPRT | 77.20K |
| 27 | 瑞士电机.SLDPRT | 671.78K |
| 28 | 电机.SLDPRT | 232.50K |
| 29 | 电机固定.SLDPRT | 85.90K |
| 30 | 电机固定左右.SLDPRT | 70.52K |
| 31 | 联轴器.SLDPRT | 100.41K |
| 32 | GB／T65-2000开槽圆柱头螺钉M5×16定.SLDPRT | 136.70K |
| 33 | 大腿.SLDPRT | 92.59K |
| 34 | 小腿.SLDPRT | 96.56K |
| 35 | GB／T41-20001型六角螺母C级M5.SLDPRT | 197.50K |
| 36 | GB／T5780-2000六角头螺栓C级M5×45.SLDPRT | 161.98K |
| 37 | GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M4×20.SLDPRT | 160.64K |
| 38 | GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M41物背连接.SLDPRT | 115.19K |
| 39 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M2．5×12边栏连接.SLDPRT | 110.22K |
| 40 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10电源挡板.SLDPRT | 118.72K |
| 41 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×12边栏连接.SLDPRT | 236.50K |
| 42 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×16背架电箱连接.SLDPRT | 121.04K |
| 43 | 后档.SLDPRT | 70.03K |
| 44 | 存重板.SLDPRT | 95.59K |
| 45 | 左右挡.SLDPRT | 79.12K |
| 46 | 电源托盘.SLDPRT | 174.15K |
| 47 | 电源挡板.SLDPRT | 58.92K |
| 48 | 背架.SLDPRT | 154.60K |
| 49 | 背架板.SLDASM | 436.73K |
| 50 | 连接件.SLDPRT | 70.09K |
| 51 | 重物架.SLDPRT | 83.62K |
| 52 | GB882-88销轴B型8×22.SLDPRT | 224.00K |
| 53 | GB882-88销轴B型8×26.SLDPRT | 127.79K |
| 54 | GB／T41-20001型六角螺母C级M10旋转.SLDPRT | 197.50K |
| 55 | GB／T41-20001型六角螺母C级M5.SLDPRT | 109.27K |
| 56 | GB／T41-20001型六角螺母C级M6.SLDPRT | 109.85K |
| 57 | GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M5×20.SLDPRT | 161.05K |
| 58 | GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M6×25.SLDPRT | 160.66K |
| 59 | GB／T848-2002小垫圈A级6×1．6.SLDPRT | 72.45K |
| 60 | GB／T859-1987轻型弹簧垫圈装配5×1．1.SLDPRT | 89.31K |
| 61 | GB／T91-2000开口销B型3．2×14.SLDPRT | 108.71K |
| 62 | GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2旋转.SLDPRT | 140.00K |
| 63 | 大腿旋转-左.SLDPRT | 324.00K |
| 64 | 大腿旋转.SLDPRT | 135.18K |
| 65 | 挡腰板-副本.SLDPRT | 120.61K |
| 66 | 挡腰板.DWG | 38.56K |
| 67 | 挡腰板.SLDPRT | 108.37K |
| 68 | 腰部内审外展-左.SLDPRT | 228.00K |
| 69 | 腰部内审外展.SLDPRT | 97.77K |
| 70 | 装配体2.SLDASM | 334.00K |
| 71 | GB／T297-94圆锥滚子轴承30203膝关节.SLDPRT | 250.48K |
| 72 | GB／T41-20001型六角螺母C级M8膝关节.SLDPRT | 110.79K |
| 73 | GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M8×35髋膝连接.SLDPRT | 162.18K |
| 74 | GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M8×40膝关节.SLDPRT | 161.74K |
| 75 | GB／T848-2002小垫圈A级8髋膝连接.SLDPRT | 70.73K |
| 76 | GB／T93-1987标准型弹性垫圈装配8×2．1膝关节.SLDPRT | 90.04K |
| 77 | 圆锥齿轮17×2膝关节.SLDPRT | 542.00K |
| 78 | 圆锥齿轮20×2膝关节.SLDPRT | 611.00K |
| 79 | 密封垫片膝关节.SLDPRT | 135.00K |
| 80 | 膝关节上.SLDPRT | 139.86K |
| 81 | 膝关节上（左）.SLDPRT | 138.41K |
| 82 | 膝关节下.SLDPRT | 123.35K |
| 83 | 膝关节下副本.SLDPRT | 119.19K |
| 84 | 膝关节下副本左.SLDPRT | 128.42K |
| 85 | 膝关节下左.SLDPRT | 116.56K |
| 86 | 膝关节小腿杆.SLDPRT | 124.89K |
| 87 | 键膝关节右.SLDPRT | 84.42K |
| 88 | 圆锥齿轮17×2.SLDPRT | 492.00K |
| 89 | 圆锥齿轮20×2.SLDPRT | 569.00K |
| 90 | 小腿杆.SLDPRT | 331.50K |
| 91 | 膝关节上（左）.SLDPRT | 238.50K |
| 92 | 膝关节下.SLDPRT | 226.00K |
| 93 | 膝关节下副本.SLDPRT | 279.00K |
| 94 | 定距环.SLDPRT | 158.50K |
| 95 | 定距环2.SLDPRT | 158.50K |
| 96 | 挡盘.SLDPRT | 292.50K |
| 97 | 挡盘2.SLDPRT | 144.00K |
| 98 | 挡盘3.SLDPRT | 222.50K |
| 99 | 柔轮.SLDPRT | 165.00K |
| 100 | 波发生器.SLDPRT | 161.00K |
| 101 | 箱体.SLDPRT | 268.50K |
| 102 | 箱体2.SLDPRT | 207.50K |
| 103 | 轴套.SLDPRT | 161.00K |
| 104 | 输入轴.SLDPRT | 204.50K |
| 105 | 输出轴.SLDPRT | 182.50K |
| 106 | 钢轮.SLDPRT | 183.00K |
| 107 | GB882-88销轴B型12×70.SLDPRT | 120.46K |
| 108 | GB882-88销轴B型14×40.SLDPRT | 222.50K |
| 109 | GB／T276-94深沟球轴承61900-2Z踝.SLDPRT | 784.00K |
| 110 | GB／T276-94深沟球轴承62800-2Z踝关节.SLDPRT | 753.89K |
| 111 | GB／T41-20001型六角螺母C级M10脚板固定.SLDPRT | 111.16K |
| 112 | GB／T41-20001型六角螺母C级M6.SLDPRT | 197.50K |
| 113 | GB／T41-20001型六角螺母C级M6弹簧侧板.SLDPRT | 111.27K |
| 114 | GB／T41-20001型六角螺母C级M8膝踝连接.SLDPRT | 110.12K |
| 115 | GB／T5780-2000六角头螺栓C级M10×45脚板固定.SLDPRT | 167.68K |
| 116 | GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M8×35膝踝连接.SLDPRT | 161.66K |
| 117 | GB／T5782-2000六角头螺栓A级和B级M4×30.SLDPRT | 161.96K |
| 118 | GB／T5782-2000六角头螺栓A级和B级M6×35弹簧侧板.SLDPRT | 161.80K |
| 119 | GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M4.SLDPRT | 116.13K |
| 120 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×14弹簧架.SLDPRT | 247.00K |
| 121 | GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M8×14弹簧架.SLDPRT | 282.50K |
| 122 | GB／T848-2002小垫圈A级8膝踝连接.SLDPRT | 70.57K |
| 123 | GB／T91-2000开口销A型2．5×16.SLDPRT | 198.50K |
| 124 | GB／T91-2000开口销A型4×18.SLDPRT | 205.00K |
| 125 | 弹簧.SLDPRT | 626.59K |
| 126 | 弹簧上架.SLDPRT | 199.35K |
| 127 | 弹簧下架.SLDPRT | 149.81K |
| 128 | 弹簧架.SLDPRT | 94.73K |
| 129 | 脚板右.SLDPRT | 114.22K |
| 130 | 脚板左.SLDPRT | 111.08K |
| 131 | 装配体1.SLDASM | 1.04M |
| 132 | 踝侧架.SLDPRT | 107.97K |
| 133 | 踝关节轴.SLDPRT | 310.00K |
| 134 | 踝小腿.SLDPRT | 124.37K |
| 135 | 轴承垫片踝.SLDPRT | 67.80K |
| 136 | 轴承盖踝.SLDPRT | 120.35K |
| 137 | 轴踝.SLDPRT | 106.70K |
| 138 | 销.SLDPRT | 77.69K |
| 139 | GB／T5784-1986六角头螺栓细杆B级.SLDPRT | 107.00K |
| 140 | GB／T65-2000开槽圆柱头螺钉.SLDPRT | 129.10K |
| 141 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×6柔顺机构固定.SLDPRT | 122.70K |
| 142 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×10挡块固定.SLDPRT | 122.16K |
| 143 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×12弹簧固定.SLDPRT | 124.38K |
| 144 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×14支撑上固定.SLDPRT | 239.50K |
| 145 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×8支撑下固定.SLDPRT | 124.70K |
| 146 | 上脚板.SLDPRT | 73.80K |
| 147 | 下脚板.SLDPRT | 125.54K |
| 148 | 弹簧压缩.SLDPRT | 363.39K |
| 149 | 扭簧.SLDPRT | 300.48K |
| 150 | 支撑.SLDPRT | 93.96K |
| 151 | 柔性件.SLDPRT | 108.94K |
| 152 | 柔顺机构.SLDPRT | 189.05K |
| 153 | 牛.SLDPRT | 150.50K |
| 154 | 脚板.SLDPRT | 108.95K |
| 155 | 脚趾-副本.SLDPRT | 79.00K |
| 156 | 脚趾.SLDPRT | 79.12K |
| 157 | 脚趾架.SLDPRT | 113.33K |
| 158 | 脚趾架配对.SLDPRT | 147.95K |
| 159 | 装配体1.SLDASM | 842.46K |
| 160 | 装配体1.SLDASM | 428.50K |
| 161 | 髋关节轴.SLDPRT | 313.00K |
| 162 | GB／T297-94圆锥滚子轴承30203髋关节.SLDPRT | 250.12K |
| 163 | GB／T41-20001型六角螺母C级M8髋关节.SLDPRT | 110.83K |
| 164 | GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M8×40髋关节.SLDPRT | 161.23K |
| 165 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×16髋关节定轴承盖.SLDPRT | 247.00K |
| 166 | GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M3×8.SLDPRT | 132.74K |
| 167 | GB／T93-1987标准型弹性垫圈装配8×2．1髋关节.SLDPRT | 89.58K |
| 168 | GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2髋关节.SLDPRT | 66.78K |
| 169 | 密封垫片髋关节.SLDPRT | 232.50K |
| 170 | 轴承盖垫片.SLDPRT | 68.09K |
| 171 | 轴承透盖.SLDPRT | 115.42K |
| 172 | 轴承闷盖.SLDPRT | 105.63K |
| 173 | 键髋关节.SLDPRT | 85.07K |
| 174 | 髋关节下.SLDPRT | 136.31K |
| 175 | 髋关节下副本.SLDPRT | 130.75K |
| 176 | 髋关节下副本（左）.SLDPRT | 126.56K |
| 177 | 髋关节下（左）.SLDPRT | 117.29K |
| 178 | 髋关节圆锥齿轮17×2.SLDPRT | 555.50K |
| 179 | 髋关节圆锥齿轮20×2.SLDPRT | 610.50K |
| 180 | 髋关节小腿杆.SLDPRT | 133.73K |
| 181 | 髋关节屈伸.SLDPRT | 130.05K |
| 182 | 髋关节屈伸（左）.SLDPRT | 120.99K |
| 183 | 圆锥齿轮24×2.SLDPRT | 398.56K |
| 184 | 圆锥齿轮28×2.SLDPRT | 384.70K |
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| 241 | A1-行走姿态图.dwg | 6.61M |
| 242 | A1-谐波减速器装配图.dwg | 327.96K |
| 243 | A1-踝关节装配图.dwg | 315.21K |
| 244 | A2-膝关节装配图.dwg | 279.11K |
| 245 | A2-髋关节装配图.dwg | 346.54K |
| 246 | A3-减速器固定架零件图.dwg | 104.64K |
| 247 | A3-圆锥齿轮28齿.dwg | 109.15K |
| 248 | A3-小锥齿轮24齿.dwg | 108.11K |
| 249 | A3-背架板零件图.dwg | 108.68K |
| 250 | A3-膝关节轴.dwg | 138.70K |
| 251 | A3-足部柔顺件零件图.dwg | 108.40K |
| 252 | A3-髋关节轴.dwg | 139.13K |
| 253 | A4-右腰板零件图.dwg | 98.61K |
| 254 | A4-外展内收运动件零件图.dwg | 96.48K |
| 255 | A4-左腰板零件图.dwg | 97.86K |
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| 257 | A4-背架T型板零件图.dwg | 96.57K |
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| 259 | A4-踝关节轴.dwg | 115.15K |
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发布者
代做PLC电气类毕业设计
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