物料搬运机器人结构设计六轴机械手==583622=150_SOLIDWORKS 2016_模型图纸下载

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物料搬运机器人结构设计六轴机械手==583622=150（ID:1145667）

机械设备 / 智能装置 / 物料搬运机器人结构设计六轴机械手==583622=150

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17109466562550.rar	25.40M
2	6轴机械手装配图.DWG	1.08M
3	cyc论文.docx	1.08M
4	3d图六轴机械手.sldasm	53.00K
5	3d图六轴机械手设计模型.bak	972.06K
6	3d图六轴机械手设计模型.DWG	972.06K
7	3d图六轴机械手设计模型.SLDASM	5.44M
8	3d图六轴机械手设计模型.SLDASM.baiduyun.uploading.cfg	1.81K
9	3d图六轴机械手设计模型.SLDDRW	8.53M
10	Base.SLDPRT	201.88K
11	CHK-3前爪固定座.sldprt	32.23K
12	CHK-3前爪法兰.sldprt	39.97K
13	CHK-3前爪法兰侧盖.sldprt	33.49K
14	CHK-3前爪法兰侧钣金盖.sldprt	26.78K
15	CHX-3TVM-611摆线减速机.sldprt	43.88K
16	CHX-3大手臂2.sldprt	501.42K
17	CHX-3大手臂2.sldprt.baiduyun.uploading.cfg	1.81K
18	CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.sldprt	32.12K
19	CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.sldprt	34.03K
20	CHX-3小手腕前端法兰.sldprt	28.44K
21	CHX-3小手腕旋转齿轮-2.sldprt	165.47K
22	CHX-3小手腕旋转齿轮.sldprt	170.80K
23	CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.sldprt	33.19K
24	CHX-3小手臂关节轴承.sldprt	28.46K
25	CHX-3小手臂关节轴芯.sldprt	29.09K
26	CHX-3小手臂座_Default.sldprt	63.21K
27	CHX-3小手臂旋转后法兰.sldprt	27.22K
28	CHX-3小手臂旋转法兰.sldprt	36.71K
29	CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.sldprt	23.99K
30	CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮.sldprt	50.23K
31	CHX-3小手臂旋转轴承法兰.sldprt	28.19K
32	CHX-3小手臂骨架油封.sldprt	54.52K
33	CHX-3小电箱.sldprt	29.12K
34	CHX-3小电箱盖.sldprt	26.24K
35	CHX-3底盘旋转51315轴承.sldprt	27.19K
36	CHX-3底盘旋转涡杆.sldprt	219.93K
37	CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.sldprt	34.14K
38	CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.sldprt	26.85K
39	CHX-3底盘旋转涡轮.sldprt	2.16M
40	CHX-3底盘旋转涡轮箱.sldprt	58.63K
41	CHX-3底盘旋转涡轮轴.sldprt	45.85K
42	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.sldprt	31.34K
43	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.sldprt	55.11K
44	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.sldprt	31.73K
45	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.sldprt	37.22K
46	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.sldprt	28.47K
47	CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.sldprt	36.85K
48	CHX-3底盘法兰盖.sldprt	117.58K
49	CHX-3底盘法兰盖.sldprt.baiduyun.uploading.cfg	1.81K
50	CHX-3手腕16011轴承.sldprt	29.27K
51	CHX-3手腕6002轴承.sldprt	29.55K
52	CHX-3手腕6007轴承.sldprt	29.44K
53	CHX-3手腕61902轴承.sldprt	28.07K
54	CHX-3手腕61907轴承.sldprt	28.98K
55	CHX-3手腕61908轴承.sldprt	28.42K
56	CHX-3手腕6204轴承.sldprt	28.46K
57	CHX-3手腕前爪连接轴.sldprt	27.88K
58	CHX-3手腕前端旋转法兰.sldprt	63.96K
59	CHX-3手腕前端轴承顶套.sldprt	28.90K
60	CHX-3手腕前端锥齿1.sldprt	165.21K
61	CHX-3手腕前端锥齿2.sldprt	168.12K
62	CHX-3手腕大齿-2.sldprt	229.71K
63	CHX-3手腕大齿2.sldprt	242.06K
64	CHX-3手腕小齿.sldprt	146.87K
65	CHX-3手腕电机齿轮连接轴.sldprt	31.70K
66	CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.sldprt	33.11K
67	CHX-3手腕直齿1.sldprt	117.92K
68	CHX-3手腕直齿2.sldprt	177.68K
69	CHX-3手腕直齿3.sldprt	92.80K
70	CHX-3手腕直齿4.sldprt	74.20K
71	CHX-3手腕轴1.sldprt	32.83K
72	CHX-3旋转臂电机.sldprt	39.01K
73	CHX-3箱体底座.sldprt	56.82K
74	CHX-3腕部中心轴1.sldprt	137.24K
75	CHX-3腕部中心轴2.sldprt	30.68K
76	CHX-3腕部中心轴3.sldprt	109.97K
77	CHX-3腕部中心轴前端锁帽.sldprt	33.99K
78	CHX-3腕部中心轴骨架油封.sldprt	47.50K
79	CHX-3腕部前端中心轴.sldprt	30.50K
80	CHX-3腕部电机齿轮箱.sldprt	64.64K
81	CHX-3腕部行星减速机.sldprt	34.19K
82	CHX-3轴承1.sldprt	29.41K
83	CHX-3连杆.sldprt	74.22K
84	CHX-3连杆伺服电机.sldprt	37.60K
85	CHX-3连杆轴传动轴.sldprt	41.28K
86	CHX-3连杆轴承套.sldprt	29.10K
87	CHX-3连杆轴承盖.sldprt	26.06K
88	CHX-3驱动臂座.sldprt	83.10K
89	MGPM25-40气缸.sldprt	65.50K
90	MGPM25-40气缸压板.sldprt	62.00K
91	MGPM25-40气缸安装板.sldprt	67.50K
92	UCFL204轴承.sldprt	61.00K
93	上安装板.sldprt	89.50K
94	上安装板内筋板.sldprt	60.50K
95	上安装板筋板.sldprt	57.00K
96	夹持器.SLDASM	275.92K
97	夹紧气缸63X50.sldprt	64.00K
98	夹紧气缸支架.sldprt	61.00K
99	夹紧气缸活塞杆.sldprt	59.00K
100	夹紧气缸销轴.sldprt	56.00K
101	弯爪固定体.sldprt	58.00K
102	抓手.SLDASM	293.53K
103	挡板.sldprt	57.50K
104	摆动板.sldprt	60.00K
105	摆动板套.sldprt	59.00K
106	摆动板焊接片.sldprt	56.00K
107	摆动轴.sldprt	59.50K
108	摆动轴与气缸连接臂.sldprt	56.00K
109	摆动轴压盖.sldprt	56.00K
110	明细表.xls	26.50K
111	轴承支架.sldprt	82.50K