悬崖清理检查勘探分离式机器人_Inventor 2016_模型图纸下载

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悬崖清理检查勘探分离式机器人（ID:1374767）

机械设备 / 智能装置 / 悬崖清理检查勘探分离式机器人

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251	左侧系杆2.ipt	93.00K
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285	易拉罐.ipt	201.00K
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292	腿部连接.ipt	798.50K
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574	锥齿轮11.ipt	550.50K
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601	上舱盖.ipt	118.50K
602	右诱导轮轴.ipt	100.50K
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604	后舱盖.ipt	155.50K
605	垃圾仓.ipt	110.00K
606	左诱导轮轴.ipt	101.50K
607	左驱动轮轴.ipt	164.00K
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609	手.ipt	255.50K
610	手盖.ipt	79.00K
611	支撑-1.ipt	167.50K
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613	支撑-3.ipt	160.50K
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616	支撑-6.ipt	79.00K
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625	轴-1.ipt	64.00K
626	轴-2.ipt	64.00K
627	轴承.ipt	80.50K
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629	连杆-2.ipt	83.00K
630	连杆-3.ipt	79.50K
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632	连杆-4.ipt	85.00K
633	连杆-4_MIR.ipt	85.00K
634	齿条1.ipt	575.50K
635	齿条2.ipt	581.00K
636	齿条3.ipt	584.00K
637	齿条4.ipt	589.00K
638	上舱盖.0006.ipt	117.00K
639	手.0004.ipt	254.50K
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643	支撑-3.0006.ipt	159.00K
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645	支撑-5.0004.ipt	77.50K
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647	系杆肘关节-1.0003.ipt	107.00K
648	肘关节.0004.ipt	171.00K
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650	肩关节支撑板.0012.ipt	155.50K
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744	连杆-1_MIR.ipt	168.50K
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759	Simulation.log	1011B

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火星上的冷风

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加入时间：2023-05-25

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模型信息

图纸ID：1374767

图纸格式：ipt,iam,pdf,dwg

文件大小：141.92M

所需金币：120

上传时间：2024-05-13 14:55:56

是否可编辑：可修改，包括参数

软件版本：Inventor 2016

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图纸简介

总装配文件：\Workspace\总装.iam 主体机器人通过壳体上的挂绳孔可从山崖上下降，在下降过程中，主体机器人两端的机械手可以抓取挂在山崖上的垃圾，将垃圾放在主体机器人内部的仓体内。同时通过两侧的行星轮系实现腿部和手部的同时旋转，保证腿部实时与山体接触，有效防止主体机器人的刮伤或者因擦碰导致对的失控。分离机器人在主体机器人达到山谷时与主体分离，此时主体机器人的作用主要是垃圾存储和压缩功能。分离机器人可以在一定范围内移动拾取垃圾，将垃圾存放在自身的垃圾仓内，在自身垃圾仓存满时，向主体机器人中转运垃圾，待此区域清理干净或者电池电量报警时，发出信号与主体吸附在一起，返回山坡上。

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