履带式救援机器人_SOLIDWORKS 2019_模型图纸下载

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履带式救援机器人（ID:1443501）

机械设备 / 工程机械 / 履带式救援机器人

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文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17177582615868.zip	168.91M
2	1毕业设计封面.pdf	155.05K
3	2毕业设计正文-编排模版参考格式理工科类.pdf	2.81M
4	1毕业设计封面.docx	96.02K
5	2毕业设计正文-编排模版参考格式理工科类.docx	6.65M
6	业设计说明书.docx	162B
7	三角盘A3-模型.pdf	76.38K
8	三角驱动齿轮A3-模型.pdf	108.10K
9	减速期装配体（完美配合版）A1-模型.pdf	97.90K
10	后轮板A3-模型.pdf	100.72K
11	套筒（机械臂）A3-模型.pdf	66.07K
12	好神支架A3-模型.pdf	98.29K
13	总装配体A0-模型.pdf	303.27K
14	机械手臂杆a2-模型.pdf	83.51K
15	机械抓手（a2）-模型.pdf	138.83K
16	车壳子2A3-模型.pdf	100.36K
17	车架（A3）-模型.pdf	98.89K
18	轮毂（后轮）-模型.pdf	117.23K
19	轮盘2（后轮板）（A3）-模型.pdf	111.02K
20	轮盘（无花键）A3-模型.pdf	71.49K
21	轴套（三角轮）A3-模型.pdf	99.45K
22	传送带.SLDPRT	79.33K
23	侧板1.SLDPRT	211.08K
24	侧板2.2.SLDPRT	190.34K
25	侧板2.SLDPRT	120.56K
26	后背板.SLDPRT	72.87K
27	后顶板1.SLDPRT	61.81K
28	回转垫片.SLDPRT	138.91K
29	开放式深沟球轴承[GB6201]（后轮轴承）.step	27.85K
30	弹簧垫圈SPWA[SPWA-3]d3s0.8t0.8.step	21.03K
31	总电池.SLDPRT	73.14K
32	法兰（后轮轴用）.SLDPRT	108.66K
33	法兰（后轮轴用）（短版）.SLDPRT	108.82K
34	法兰（后轮轴用）（超短版）.SLDPRT	109.90K
35	法兰（短板promax）.SLDPRT	100.79K
36	盒子.SLDPRT	64.29K
37	箱子（总）.SLDPRT	218.59K
38	联轴器（凸）.SLDPRT	120.09K
39	联轴器（凹）.SLDPRT	129.15K
40	车壳子.SLDPRT	59.57K
41	车壳子2.SLDPRT	204.99K
42	车架.SLDPRT	534.53K
43	轴1.SLDPRT	82.79K
44	轴承（后轮轴用）.SLDPRT	131.79K
45	键（l10--r1.5）.SLDPRT	73.83K
46	三角盘.SLDPRT	356.77K
47	三角轮-副本.SLDPRT	318.43K
48	三角轮.SLDPRT	387.80K
49	三角轮传送带.SLDPRT	85.98K
50	三角轮小轴.SLDPRT	75.46K
51	三角轮履带2.SLDPRT	84.76K
52	三角轮装配体.SLDASM	496.01K
53	三角轮装配体（完全配合版）.SLDASM	765.25K
54	三角轮轮盘.SLDPRT	173.48K
55	三角轮驱动轮.SLDPRT	802.04K
56	三角驱动履带.SLDPRT	84.76K
57	三角驱动齿轮.SLDPRT	526.07K
58	履带.SLDPRT	81.88K
59	履带3.SLDPRT	86.80K
60	履带（好））.SLDPRT	73.06K
61	挡环（三角轮边轮轴用）.SLDPRT	78.10K
62	挡环（中间轴）.SLDPRT	102.11K
63	端盖（三角轮边轮）.SLDPRT	118.96K
64	端盖（中间轴）.SLDPRT	117.66K
65	端盖（中间轴）（有孔）.SLDPRT	123.64K
66	轮盘固定环（三角轮）.SLDPRT	99.81K
67	轴2.SLDPRT	184.23K
68	轴套1（三角轮）.SLDPRT	96.90K
69	轴套（三角轮）.SLDPRT	106.42K
70	轴承1（三角轮轴用）.SLDPRT	136.81K
71	轴承（三角中间轴）.SLDPRT	95.28K
72	轴承（三角轮）.SLDPRT	100.81K
73	轴（三角轮边轮）.SLDPRT	138.08K
74	弹簧垫圈SPWA[SPWA-3]d3s0.8t0.8.SLDPRT	146.28K
75	螺栓d1.6s2k0.5l2.SLDPRT	398.62K
76	螺栓d2l3.SLDPRT	382.98K
77	螺栓d2l5.SLDPRT	646.81K
78	螺栓d3k2l12s5.5.SLDPRT	901.13K
79	螺栓d3k2l6s5.5.SLDPRT	548.14K
80	螺栓d3l3.SLDPRT	602.97K
81	螺栓d3l4.SLDPRT	681.44K
82	螺栓d3l5.SLDPRT	726.82K
83	螺栓d4l3.SLDPRT	573.73K
84	螺栓d4l6.SLDPRT	857.37K
85	螺栓d5l30k2.SLDPRT	1.32M
86	螺栓d6k4l26.SLDPRT	1.27M
87	螺栓d8k4s13l30.SLDPRT	1.70M
88	螺母d1.6.SLDPRT	192.85K
89	螺母d2k0.5.SLDPRT	223.84K
90	螺母d3k1.SLDPRT	266.32K
91	螺母d3k2s5.5.SLDPRT	338.66K
92	螺母d3k2s5.5（减速去）.SLDPRT	373.00K
93	螺母d4k1.SLDPRT	271.42K
94	螺母d5k2.SLDPRT	467.33K
95	螺母d6k4.SLDPRT	829.26K
96	螺母d8k4.SLDPRT	681.97K
97	SW工程图转CAD完美解决方法.doc	376.50K
98	SW转CAD图层映射.txt	1.57K
99	三角盘.SLDDRW	146.63K
100	后轮板.SLDDRW	109.04K
101	后轮轮盘.SLDDRW	136.89K
102	中间轴.SLDPRT	105.76K
103	减速期装配体.SLDASM	495.53K
104	减速期装配体（完美配合版）.SLDASM	538.42K
105	大齿轮.SLDPRT	339.28K
106	大齿轮2.SLDPRT	249.19K
107	套筒1（输入轴）.SLDPRT	90.53K
108	套筒2（输出轴）.SLDPRT	91.10K
109	套筒（右）.SLDPRT	94.67K
110	套筒（左）.SLDPRT	94.01K
111	套筒（输出轴）.SLDPRT	115.28K
112	定时开机好贵啊我好烦.SLDPRT	255.45K
113	小齿轮.SLDPRT	162.25K
114	小齿轮2.SLDPRT	164.63K
115	端盖3（中间轴）.SLDPRT	98.23K
116	端盖（输入轴）.SLDPRT	93.38K
117	箱体（定位版）.SLDPRT	306.24K
118	箱盖.SLDPRT	260.94K
119	背板.SLDPRT	227.60K
120	轮2.SLDPRT	447.81K
121	轴1.SLDPRT	93.82K
122	轴承1（输入轴）.SLDPRT	107.29K
123	轴承2（中间轴）.SLDPRT	108.20K
124	轴承3（输出轴）.SLDPRT	106.41K
125	轴环1（输入轴用）.SLDPRT	73.89K
126	轴环2（输出轴用）.SLDPRT	74.85K
127	轴环3（中间轴用）.SLDPRT	75.00K
128	输入轴.SLDASM	97.91K
129	输出轴.SLDPRT	111.59K
130	键（l3--r1.5）.SLDPRT	77.12K
131	齿轮1.SLDPRT	619.30K
132	GB╱T894.1-1986[Q431轴用弹性挡圈Q43105F3]（输入轴用）.sldasm	33.54K
133	GB╱T894.1-1986[Q431轴用弹性挡圈Q43105F3]（输入轴用）_轴用弹性挡圈d0＜10.sldprt	101.84K
134	轴用弹性挡圈d0≥10.sldprt	595.50K
135	轴用弹性挡圈d0＜10.SLDPRT	102.31K
136	GB╱T894.1-1986[Q431轴用弹性挡圈Q43110F3]（输入轴用）.sldasm	73.92K
137	GB╱T894.1-1986[Q431轴用弹性挡圈Q43110F3]（输入轴用）_轴用弹性挡圈d0≥10.sldprt	94.81K
138	轴用弹性挡圈d0≥10.sldprt	103.07K
139	轴用弹性挡圈d0＜10.SLDPRT	265.50K
140	从动轮轴（后轮）.SLDPRT	72.95K
141	后轮从动轴.SLDPRT	66.66K
142	后轮小轴.SLDPRT	78.04K
143	后轮履带（装配体）.SLDASM	129.90K
144	后轮板.SLDPRT	198.81K
145	后轮装配体1（右轮）（完美配合版）.SLDASM	690.02K
146	后轮装配体1（左轮）（完美配合版）.SLDASM	696.43K
147	后轮装配体（右轮）.SLDASM	218.41K
148	后轮装配体（左轮）.SLDASM	685.58K
149	后轮轮齿.SLDPRT	118.36K
150	后轮轴2.SLDPRT	197.94K
151	垫片.SLDPRT	89.81K
152	套筒.SLDPRT	105.88K
153	端盖.SLDPRT	106.80K
154	车轮轴（后轮）.SLDPRT	165.46K
155	轮毂（后轮）.SLDPRT	551.72K
156	轮盘.SLDPRT	286.08K
157	轮盘1.SLDPRT	140.31K
158	轮盘2.SLDPRT	227.70K
159	轮盘（无花键）.SLDPRT	144.65K
160	轴1-1.SLDPRT	217.47K
161	轴承.SLDPRT	104.79K
162	轴承（后轮从动轴）.SLDPRT	145.22K
163	内圈.SLDPRT	201.26K
164	回转体（滚子）.SLDPRT	126.65K
165	回转轴承.SLDASM	401.82K
166	外圈1.SLDPRT	762.64K
167	QQ截图20240427120010.png	143.83K
168	QQ截图20240427120028.png	157.01K
169	QQ截图20240427120051.png	107.07K
170	QQ截图20240427120106.png	173.77K
171	QQ截图20240427120123.png	148.83K
172	QQ截图20240427120205.png	107.37K
173	QQ截图20240501144213.png	57.28K
174	三家轮轮履带.SLDPRT	64.99K
175	三角论履带.SLDASM	137.25K
176	三角轮轮齿.SLDPRT	117.87K
177	传送带1.SLDASM	134.45K
178	传送带2.SLDASM	137.28K
179	传送齿.SLDPRT	94.49K
180	后轮履带（装配体）.SLDASM	130.18K
181	后轮轮齿.SLDPRT	117.02K
182	履带痴儿.SLDPRT	100.65K
183	传送带.SLDPRT	85.23K
184	回转电机齿轮.SLDPRT	150.29K
185	回转轴承电机.SLDPRT	85.38K
186	回转轴承电机轴.SLDPRT	78.31K
187	回转轴承电机（装配体）.SLDASM	90.09K
188	垫片（机械臂用）.SLDPRT	77.54K
189	壳子.SLDPRT	163.72K
190	壳子1.SLDPRT	123.20K
191	套筒（机械臂）.SLDPRT	145.46K
192	好神支架.SLDPRT	138.91K
193	底座1.SLDPRT	164.04K
194	手指.SLDPRT	106.95K
195	搓衣板.SLDPRT	138.57K
196	机械手张佩提.SLDASM	1.34M
197	机械手臂杆.SLDASM	335.44K
198	机械抓手.SLDASM	1.26M
199	机械臂装配体.SLDASM	151.11K
200	液压座.SLDPRT	104.33K
201	液压柱.SLDPRT	88.13K
202	盒子.SLDPRT	152.96K
203	臂2.SLDPRT	234.02K
204	臂3.SLDPRT	152.96K
205	舵机.SLDPRT	154.89K
206	舵机小转盘.SLDPRT	94.58K
207	舵机装配一.SLDASM	183.15K
208	舵机轴.SLDPRT	78.63K
209	蜗杆1×1.25.SLDPRT	466.52K
210	蜗轮28×1.25.SLDPRT	1.94M
211	蜗轮28×1.251.SLDPRT	927.42K
212	转盘.SLDPRT	104.04K
213	轴.SLDPRT	77.42K
214	连接小片.SLDPRT	79.57K
215	连接销2.SLDPRT	92.25K
216	连接销3.SLDPRT	89.10K
217	链接销.SLDPRT	101.17K
218	链接销（机械臂连接用）.SLDPRT	100.34K
219	销.SLDPRT	95.43K
220	销插.SLDPRT	74.23K
221	开放式深沟球轴承[GB6000].step	27.86K
222	深沟球轴承[6001E]（三角轮边轮轴承）.sldprt	2.02M
223	深沟球轴承[6080].sldprt	2.66M
224	Nema17steppermotor.IGS	2.23M
225	nema17steppermotor.PNG	1.28M
226	Nema17steppermotor.SLDPRT	548.97K
227	Nema17steppermotor.x_t	486.40K
228	nema17steppermotor2.PNG	1.75M
229	外壳.SLDPRT	187.92K
230	定子.SLDPRT	81.08K
231	电机装配体.SLDASM	183.78K
232	盖子.SLDPRT	136.90K
233	转子.SLDPRT	91.65K
234	轴（驱动电机）.SLDPRT	92.26K
235	齿轮.SLDPRT	185.00K
236	qq截图20240422203408.p2m	9.21K
237	QQ截图20240422203408.png	7.26K
238	车壳（不锈钢）.p2m	6.55K
239	车壳（不锈钢）.png	4.62K
240	车架（高强度钢板）.p2m	6.56K
241	车架（高强度钢板）.png	5.54K
242	三角论履带.SLDASM	132.65K
243	三角轮装配体（完全配合版）.SLDASM	2.78M
244	减速期装配体（完美配合版）.SLDASM	572.16K
245	后轮装配体1（右轮）（完美配合版）.SLDASM	2.61M
246	后轮装配体1（左轮）（完美配合版）.SLDASM	2.13M
247	总装配体.SLDASM	15.89M
248	电机装配体.SLDASM	517.36K
249	三角盘A3.DWG	136.79K
250	三角驱动齿轮A3.DWG	135.07K
251	减速期装配体（完美配合版）A1.DWG	214.45K
252	后轮板A3.DWG	129.04K
253	套筒（机械臂）A3.DWG	118.41K
254	好神支架A3.DWG	124.50K
255	总装配体A0.DWG	1.07M
256	机械手臂杆a2.DWG	211.85K
257	机械抓手（a2）.DWG	342.52K
258	车壳子2A3.DWG	134.44K
259	车架（A3）.DWG	134.51K
260	轮毂（后轮）.DWG	156.21K
261	轮盘2（后轮板）（A3）.DWG	146.38K
262	轮盘（无花键）A3.DWG	124.82K
263	轴套（三角轮）A3.DWG	121.91K
264	~$总装配体(A0).SLDDRW	7B
265	三角盘A3.SLDDRW	196.50K
266	三角驱动齿轮A3.SLDDRW	216.13K
267	减速期装配体（完美配合版）A1.SLDDRW	541.95K
268	后轮板.SLDDRW	7B
269	后轮板A3.SLDDRW	146.75K
270	套筒（机械臂）A3.SLDDRW	137.75K
271	好神支架A3.SLDDRW	165.56K
272	总装配体(A0).SLDDRW	61.90M
273	总装配体A0.SLDDRW	4.94M
274	机械手臂杆a2.SLDDRW	300.85K
275	机械抓手（a2）.SLDDRW	5.85M
276	车壳子2.SLDDRW	7B
277	车壳子2A3.SLDDRW	186.31K
278	车架（A3）.SLDDRW	129.75K
279	轮毂（后轮）.SLDDRW	273.00K
280	轮盘2（后轮板）.SLDDRW	7B
281	轮盘2（后轮板）（A3）.SLDDRW	199.16K
282	轮盘（无花键）A3.SLDDRW	163.56K
283	轴套（三角轮）.SLDDRW	7B
284	轴套（三角轮）A3.SLDDRW	148.82K

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版本：SOLIDWORKS 2019

标签

履带

机器人

救援装备

机械臂

图纸简介

履带式救援机器人是一款适用于多种救灾情况的综合性救援装备。需要有较好的通过性，环境适应能力强，结构简单能够稳定工作和质量轻便于运输等特点。本设计装置由动力源、底盘装置、机械臂、转盘以及履带装置组成。该装置的动力源选择电机，由此提供动力，经过同步带传给减速器，再由联轴器转给行走装置，驱动车辆行驶。同时，机械臂由液压柱和电机控制，进行抓取任务。机械抓手伺服电机控制，由蜗轮蜗杆装置工作，带动机械手工作。转盘由电机提供动力，进行转动。

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