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自动取药转运一体机（ID:1479017）

机械设备 / 非标机械 / 自动取药转运一体机

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3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17202547812463.rar	5.39M
2	气缸.dwg	149.52K
3	纵向导轨装配图A1.dwg	178.88K
4	自动取药转运一体机的结构设计.docx	2.13M
5	药房机械手总装图-A0.dwg	459.72K
6	X轴模组.prt	884.71K
7	墙.prt	154.17K
8	夹板.prt	244.73K
9	支撑板.prt	59.88K
10	气动手指.prt	173.10K
11	气缸.prt	266.92K
12	滑道.prt	170.20K
13	纵向导轨.prt	710.03K
14	自动取药机械手.log	12.66K
15	自动取药机械手.prt	167.84K
16	自动取药机械手.stp	2.12M
17	药柜.prt	345.64K
18	三位模型.png	40.11K
19	三维模型.png	77.91K
20	三维模型2.png	64.49K
21	目录.png	19.66K
22	示意图.png	87.95K
23	装配图.png	27.77K
24	装配图2.png	21.09K
25	说明书1.png	16.77K
26	说明书2.png	158.19K
27	零件图.png	20.27K

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发布者

科弈设计代做毕设 kczx-3127350473

创作: 209

粉丝: 18

加入时间：2023-11-11

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模型信息

图纸格式：dwg,prt,stp

文件大小：5.52M

所需金币：1100

上传时间：2024-07-06 16:33:02

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：STEP

标签

图纸简介

本文在对国内外自动化药房系统和产品特点进行分析的基础上，根据药房取药的工作特点与技术要求，对取药机器人的结构形式、运动机构、末端执行器及抓取目标定位等进行分析论证。主要研究工作和成果如下: (1)根据取药机器人运动范围大、速度快、负载小的特点，设计直角坐标型取药机器人。对机器人总体机械结构进行建模设计，并对运动机构所承受的载荷、运动特性及参数进行分析与计算，完成了驱动电机选择与校核，验证其强度与刚度满足要求。 (2)针对药品包装形式、尺寸多样，且具有柔性的特点，设计了夹持式末端执行器，包括指向目标药盒的伸缩机构、夹持药盒的夹取机构和落药机构。其夹取机构采用“双向螺纹螺杆”设计，结构紧凑，夹持平

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