抓取搬运机械手机械臂

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#	文件名称	文件大小
1	TVM-611摆线减速机.SLDPRT	285.85K
2	“zongzhuangtu”.SLDASM	6.70M
3	前爪固定座.SLDPRT	144.48K
4	前爪法兰.SLDPRT	209.16K
5	前爪法兰侧盖.SLDPRT	130.75K
6	前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT	67.21K
7	大手臂2.SLDPRT	409.98K
8	大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT	140.29K
9	大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT	147.52K
10	大臂行星减速机.SLDPRT	142.96K
11	小手腕前端法兰.SLDPRT	123.13K
12	小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT	409.05K
13	小手腕旋转齿轮.SLDPRT	393.55K
14	小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT	163.64K
15	小手臂关节轴承.SLDPRT	121.46K
16	小手臂关节轴芯.SLDPRT	111.47K
17	小手臂座.SLDPRT	238.37K
18	小手臂旋转后法兰.SLDPRT	123.04K
19	小手臂旋转法兰.SLDPRT	189.84K
20	小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT	88.81K
21	小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT	136.80K
22	小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT	124.98K
23	小手臂骨架油封.SLDPRT	183.06K
24	小电箱.SLDPRT	84.05K
25	小电箱盖.SLDPRT	58.64K
26	底盘旋转51315轴承.SLDPRT	126.32K
27	底盘旋转涡杆.SLDPRT	793.77K
28	底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT	149.47K
29	底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT	104.94K
30	底盘旋转涡轮.SLDPRT	1.94M
31	底盘旋转涡轮箱.SLDPRT	234.97K
32	底盘旋转涡轮轴.SLDPRT	230.28K
33	底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT	108.45K
34	底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT	181.10K
35	底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT	169.98K
36	底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT	192.01K
37	底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT	113.29K
38	底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT	119.33K
39	底盘法兰盖.SLDPRT	186.37K
40	建议观看文档.docx	571.27K
41	总装配图.DWG	951.75K
42	总装配图.SLDDRW	2.04M
43	手抓.SLDPRT	3.27M
44	手腕16011轴承.SLDPRT	103.08K
45	手腕6002轴承.SLDPRT	114.54K
46	手腕6007轴承.SLDPRT	106.15K
47	手腕61902轴承.SLDPRT	120.01K
48	手腕61907轴承.SLDPRT	114.46K
49	手腕61908轴承.SLDPRT	113.49K
50	手腕6204轴承.SLDPRT	107.66K
51	手腕前爪连接轴.SLDPRT	119.36K
52	手腕前端旋转法兰.SLDPRT	404.92K
53	手腕前端轴承顶套.SLDPRT	141.09K
54	手腕前端锥齿1.SLDPRT	670.93K
55	手腕前端锥齿2.SLDPRT	705.37K
56	手腕大齿-2.SLDPRT	1.01M
57	手腕大齿2.SLDPRT	1.01M
58	手腕小齿.SLDPRT	620.26K
59	手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT	139.15K
60	手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT	160.36K
61	手腕直齿1.SLDPRT	308.85K
62	手腕直齿2.SLDPRT	486.96K
63	手腕直齿3.SLDPRT	265.75K
64	手腕直齿4.SLDPRT	208.26K
65	手腕轴1.SLDPRT	162.00K
66	旋转臂电机.SLDPRT	159.53K
67	箱体底座.SLDPRT	192.70K
68	腕部中心轴1.SLDPRT	229.94K
69	腕部中心轴2.SLDPRT	122.23K
70	腕部中心轴3.SLDPRT	223.98K
71	腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT	123.91K
72	腕部中心轴骨架油封.SLDPRT	207.07K
73	腕部前端中心轴.SLDPRT	158.17K
74	腕部电机齿轮箱.SLDPRT	346.87K
75	腕部行星减速机.SLDPRT	126.96K
76	轴承1.SLDPRT	113.16K
77	连杆.SLDPRT	271.31K
78	连杆伺服电机.SLDPRT	118.27K
79	连杆轴传动轴.SLDPRT	180.28K
80	连杆轴承套.SLDPRT	129.05K
81	连杆轴承盖.SLDPRT	99.98K
82	驱动臂座.SLDPRT	368.46K