二台机器人抓插齿流水线打磨工作站_SOLIDWORKS 2022_模型图纸下载

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二台机器人抓插齿流水线打磨工作站（ID:1517191）

机械设备 / 智能装置 / 二台机器人抓插齿流水线打磨工作站

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3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17233567935255.zip	115.15M
2	10钱江-50kgRobot.SLDPRT	30.07M
3	11200安装法兰0.sldprt	137.76K
4	11200导杆0.sldprt	98.94K
5	11200电磁铁_10.sldprt	22.25K
6	11200电磁铁抓手-010.SLDASM	191.43K
7	11201-零件.SLDPRT	1.07M
8	11290度法兰-01.SLDPRT	287.59K
9	112SCHUNK-0308670JGP200-100.SLDPRT	1.52M
10	112手指.SLDPRT	577.32K
11	112抓手装配.SLDASM	1.16M
12	11376E600-1_1-电主轴.SLDPRT	3.11M
13	11单工位砂带机-01.SLDPRT	13.80M
14	12035E050-1-来料.SLDPRT	1.86M
15	1JGP200-100.SLDPRT	1.46M
16	1LY2.SLDASM	35.02M
17	1tooth00.SLDPRT	894.28K
18	1中转台01.SLDASM	465.52K
19	1中转台工装02.SLDPRT	918.07K
20	1中转台支架.SLDPRT	352.94K
21	1固定台01.SLDPRT	3.15M
22	1手指.SLDPRT	1015.42K
23	1打磨机器人抓手.SLDASM	949.92K
24	1板房-1-22.SLDPRT	396.04K
25	1视觉连扳输送线-02.SLDPRT	17.81M
26	1零件003.SLDPRT	1.07M

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发布者

安详的橘子

创作: 448

粉丝: 16

加入时间：2024-05-23

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模型信息

图纸格式：sldprt,sldasm

文件大小：117.91M

所需金币：100

上传时间：2024-08-11 14:13:34

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：SOLIDWORKS 2022

标签

流水线打磨

插齿打磨

图纸简介

二台机器人抓件打磨插齿自动化案例三维，来料方式为链板线来料，人工上件至带有积放功能的链板线上，链板线末端有2D视觉系统，2D视觉拍照引导机器人R1从链板线上采用磁铁吸取插齿，放到二次定位台上，R1再从定位台上采用夹紧缸夹紧插齿，到砂带机上打磨插齿，打磨完毕后，再次放到中转台上，第二台机器人R2从中转台上更换姿态抓取插齿，到电主轴和砂带机上打磨插齿，打磨完毕后，机器人将插齿放到下料滑槽中，插齿通过滑槽滑入下料框中

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