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关节型机器人臂部结构设计含SW三维及8张CAD图（ID:1517195）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17233582331217.zip | 16.12M |
| 2 | A三维总装图.JPG | 160.36K |
| 3 | A三维装配四视图.JPG | 258.03K |
| 4 | A装配图.dwg | 492.66K |
| 5 | SW-3D.zip | 10.30M |
| 6 | zongzhuangtu.STEP | 8.97M |
| 7 | 主构架.DWG | 68.28K |
| 8 | 关节型机器人臂部结构设计说明书.doc | 1.13M |
| 9 | 前臂.DWG | 51.46K |
| 10 | 字数.JPG | 95.11K |
| 11 | 小臂.DWG | 56.77K |
| 12 | 总装图副本.dwg | 479.18K |
| 13 | 手腕儿.DWG | 65.50K |
| 14 | 机体安装座.DWG | 63.81K |
| 15 | 法兰.DWG | 49.71K |
| 16 | 设计参数.JPG | 164.61K |
| 17 | 转盘.DWG | 58.52K |
| 18 | 15a密封圈.SLDPRT | 69.78K |
| 19 | 15a电机.SLDPRT | 162.82K |
| 20 | 15a电机安装法兰.SLDPRT | 89.33K |
| 21 | 15a电机轴键.SLDPRT | 49.17K |
| 22 | 160e减速机齿轮轴.SLDPRT | 1.33M |
| 23 | 25毫米气压缸.SLDPRT | 123.52K |
| 24 | 30a电机修改.SLDPRT | 187.63K |
| 25 | 30a电机安装座.SLDPRT | 145.89K |
| 26 | 30a电机轴键.SLDPRT | 49.45K |
| 27 | 40e减速机齿轮轴.SLDPRT | 1.02M |
| 28 | 50a电机修改.SLDPRT | 182.88K |
| 29 | 50a电机安装座.SLDPRT | 150.33K |
| 30 | GB882-88销轴B型10×28.SLDPRT | 105.24K |
| 31 | GB882-88销轴B型10×35-副本.SLDPRT | 101.23K |
| 32 | GB882-88销轴B型10×35.SLDPRT | 102.54K |
| 33 | GB／T16674-1996六角头法兰面螺栓小系列M10×65.SLDPRT | 121.98K |
| 34 | GB／T301-1995推力球轴承51232.SLDPRT | 335.68K |
| 35 | GB／T5780-2000六角头螺栓C级M20×70.SLDPRT | 142.15K |
| 36 | GB／T6177．1-2000六角法兰面螺母A级M20.SLDPRT | 113.74K |
| 37 | GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT | 105.42K |
| 38 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×3030a电机安装.SLDPRT | 108.96K |
| 39 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30电机安装.SLDPRT | 109.39K |
| 40 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×45手掌紧固.SLDPRT | 103.29K |
| 41 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50，减速机固定螺钉.SLDPRT | 101.48K |
| 42 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×65.SLDPRT | 101.40K |
| 43 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×100.SLDPRT | 97.95K |
| 44 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×3050a电机安装.SLDPRT | 112.09K |
| 45 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×80.SLDPRT | 95.21K |
| 46 | GB／T91-2000开口销A型3．2×20.SLDPRT | 94.85K |
| 47 | GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2.SLDPRT | 59.63K |
| 48 | JBT9163．17-1999带肩六角螺母M20.SLDPRT | 129.54K |
| 49 | 三角调整器.SLDPRT | 74.55K |
| 50 | 主构架.SLDPRT | 213.46K |
| 51 | 主构架安装座.SLDPRT | 117.03K |
| 52 | 减速机rv-160e.SLDPRT | 136.88K |
| 53 | 减速机rv-320e.SLDPRT | 151.87K |
| 54 | 减速机rv-40e.SLDPRT | 136.79K |
| 55 | 前臂.SLDPRT | 135.42K |
| 56 | 前臂转动轴.SLDPRT | 61.57K |
| 57 | 前臂连动杆.SLDPRT | 67.08K |
| 58 | 大臂.SLDPRT | 242.17K |
| 59 | 密封圈.SLDPRT | 66.12K |
| 60 | 小臂.SLDPRT | 132.49K |
| 61 | 小臂与小臂联动轴.SLDPRT | 63.24K |
| 62 | 小臂传动杆L1.SLDPRT | 103.89K |
| 63 | 手指.SLDPRT | 289.17K |
| 64 | 手腕儿.SLDPRT | 177.66K |
| 65 | 机体安装座.SLDPRT | 157.88K |
| 66 | 气压缸SDB.SLDPRT | 101.93K |
| 67 | 气压缸螺母.SLDPRT | 107.43K |
| 68 | 法兰1.SLDPRT | 90.83K |
| 69 | 爪手手掌.SLDPRT | 201.27K |
| 70 | 螺纹销轴1.SLDPRT | 61.09K |
| 71 | 装配体.SLDASM | 2.09M |
| 72 | A三维总装图.JPG | 160.36K |
| 73 | A三维装配四视图.JPG | 258.03K |
| 74 | A装配图.png | 28.21K |
| 75 | 主构架.png | 14.33K |
| 76 | 前臂.png | 9.78K |
| 77 | 字数.JPG | 95.11K |
| 78 | 小臂.png | 12.24K |
| 79 | 手腕儿.png | 12.09K |
| 80 | 摘要.JPG | 71.68K |
| 81 | 机体安装座.png | 12.49K |
| 82 | 法兰.png | 14.64K |
| 83 | 目录.JPG | 350.68K |
| 84 | 设计参数.JPG | 164.61K |
| 85 | 设计所包含文件.JPG | 159.36K |
| 86 | 转盘.png | 18.11K |
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发布者
设计吧
创作: 5170
粉丝: 57
加入时间：2024-02-20
模型信息
图纸ID：1517195
图纸格式：dwg,step,sldprt,sldasm
文件大小：16.51M
所需金币：250
上传时间：2024-08-11 14:37:18
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：STEP
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