机床上下料+无序抓取(ID:1517283)
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发布者
安详的橘子
创作: 448
粉丝: 16
加入时间:2024-05-23
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模型信息
图纸格式:sldprt,sldasm
文件大小:203.6M
所需金币:40
上传时间:2024-08-11 15:40:40
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2022
标签
无序抓取
机床上下料
图纸简介
机器人负责3台机床上下料三维模型,来料方式为料框,使用3D视觉进行扫描料框无序产品,机器人复合抓手磁铁吸取产品放置到二次定位台,定位好后,机器人从定位台上抓取产品,给机床上下料
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