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六自由度搬运码垛机械手结构设计及三维建模（SW+CAD+说明书）
（ID:1522061）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 六自由度搬运码垛机械手机构设计-论文.docx | 3.57M |
| 2 | MD-JXS-00六自由度搬运码垛机械手总装配-A0.DWG | 745.70K |
| 3 | MD-JXS-03-01底座旋转涡轮轴-A3.DWG | 81.49K |
| 4 | MD-JXS-03-02旋转底座箱体-A3.DWG | 67.75K |
| 5 | MD-JXS-03-03底座旋转涡轮轴下法兰-A3.DWG | 55.84K |
| 6 | MD-JXS-04大臂-A2.DWG | 115.82K |
| 7 | MD-JXS-06-07手腕电机齿轮连接轴1-A3.DWG | 58.60K |
| 8 | MD-JXS-06-10手腕直齿3-A3.DWG | 49.74K |
| 9 | MD-JXS-06-14小手臂旋转法兰-A3.DWG | 62.23K |
| 10 | MD-JXS-06-15小臂旋转轴承法兰2-A4.DWG | 49.20K |
| 11 | MD-JXS-06小臂组件-A1.DWG | 312.47K |
| 12 | MD-JXS-08-01腕部法兰侧盖-A3.DWG | 66.14K |
| 13 | MD-JXS-11大臂谐波减速器安装法兰-A3.DWG | 40.67K |
| 14 | MD-JXS-12夹持组件-A1.DWG | 326.25K |
| 15 | MD-JXS-00六自由度搬运码垛机械手总装配-A1.DWG | 1.10M |
| 16 | MD-JXS-03-03底座旋转涡轮轴下法兰-A3.DWG | 49.18K |
| 17 | MD-JXS-04大臂-A3.DWG | 244.32K |
| 18 | MD-JXS-06-07手腕电机齿轮连接轴1-A3.DWG | 58.05K |
| 19 | MD-JXS-06-10手腕直齿3-A3.DWG | 49.17K |
| 20 | MD-JXS-06-14小手臂旋转法兰-A3.DWG | 62.23K |
| 21 | MD-JXS-06-15小臂旋转轴承法兰2-A3.DWG | 69.14K |
| 22 | MD-JXS-06小臂组件-A3.DWG | 456.28K |
| 23 | MD-JXS-11大臂谐波减速器安装法兰-A3.DWG | 50.39K |
| 24 | MD-JXS-12夹持组件-A3.DWG | 380.07K |
| 25 | MD-JXS-00六自由度搬运码垛机械手总装配-A1.DWG | 1.10M |
| 26 | MD-JXS-03-03底座旋转涡轮轴下法兰-A3.DWG | 49.18K |
| 27 | MD-JXS-04大臂-A3.DWG | 244.32K |
| 28 | MD-JXS-06-07手腕电机齿轮连接轴1-A3.DWG | 58.05K |
| 29 | MD-JXS-06-10手腕直齿3-A3.DWG | 49.17K |
| 30 | MD-JXS-06-14小手臂旋转法兰-A3.DWG | 62.23K |
| 31 | MD-JXS-06-15小臂旋转轴承法兰2-A3.DWG | 69.14K |
| 32 | MD-JXS-06小臂组件-A3.DWG | 456.28K |
| 33 | MD-JXS-11大臂谐波减速器安装法兰-A3.DWG | 50.39K |
| 34 | MD-JXS-12夹持组件-A3.DWG | 380.07K |
| 35 | 六自由度搬运码垛机械手-总装配.SLDASM | 9.70M |
| 36 | 六自由度搬运码垛机械手-总装配.SLDDRW | 1.37M |
| 37 | 六自由度搬运码垛机械手-截图.SLDDRW | 265.84K |
| 38 | 夹持组件.SLDASM | 1.69M |
| 39 | 夹持组件.SLDDRW | 765.68K |
| 40 | 侧板1.SLDPRT | 92.58K |
| 41 | 侧板2.SLDPRT | 72.92K |
| 42 | 底板.SLDPRT | 80.00K |
| 43 | 底板焊合.SLDASM | 70.22K |
| 44 | LK10系列LK10-40-20-20.SLDPRT | 467.65K |
| 45 | 丝杠1.SLDPRT | 1.44M |
| 46 | 伺服电机.SLDPRT | 211.27K |
| 47 | 减速器.SLDPRT | 98.51K |
| 48 | 夹爪.SLDPRT | 302.88K |
| 49 | 导轨底座.SLDPRT | 86.01K |
| 50 | 导轨滑动块.SLDPRT | 95.99K |
| 51 | 移动箱体1.SLDPRT | 107.07K |
| 52 | 镜向导轨底座.SLDPRT | 91.38K |
| 53 | 前爪固定座1.SLDPRT | 160.59K |
| 54 | 小手臂旋转法兰.SLDDRW | 166.11K |
| 55 | 小手臂旋转法兰.SLDPRT | 200.21K |
| 56 | 小臂旋转后法兰1.SLDPRT | 130.18K |
| 57 | 小臂旋转法兰轴承隔套1.SLDPRT | 96.16K |
| 58 | 小臂旋转轴承法兰2.SLDDRW | 143.96K |
| 59 | 小臂旋转轴承法兰2.SLDPRT | 123.74K |
| 60 | 小臂组件.SLDASM | 1.20M |
| 61 | 小臂组件.SLDDRW | 1008.75K |
| 62 | 小臂轴1.SLDPRT | 209.37K |
| 63 | 小臂轴2.SLDPRT | 192.86K |
| 64 | 小臂齿轮箱.SLDPRT | 324.26K |
| 65 | 手腕斜齿1.SLDPRT | 871.69K |
| 66 | 手腕电机齿轮连接轴1.SLDDRW | 163.07K |
| 67 | 手腕电机齿轮连接轴1.SLDPRT | 154.76K |
| 68 | 手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT | 147.75K |
| 69 | 手腕直齿1.SLDPRT | 516.78K |
| 70 | 手腕直齿2.SLDPRT | 338.28K |
| 71 | 手腕直齿3.SLDDRW | 156.36K |
| 72 | 手腕直齿3.SLDPRT | 221.38K |
| 73 | 手腕直齿4.SLDPRT | 222.39K |
| 74 | 腕部旋转臂电机1.SLDPRT | 153.84K |
| 75 | 腕部行星减速机1.SLDPRT | 121.49K |
| 76 | 轴承1.SLDPRT | 120.77K |
| 77 | 底座伺服电机SGMGH.SLDPRT | 122.65K |
| 78 | 底座旋转涡轮.SLDPRT | 2.02M |
| 79 | 底座旋转涡轮轴.SLDDRW | 218.63K |
| 80 | 底座旋转涡轮轴.SLDPRT | 241.17K |
| 81 | 底座旋转涡轮轴上法兰.SLDPRT | 128.28K |
| 82 | 底座旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT | 185.05K |
| 83 | 底座旋转涡轮轴下法兰.SLDDRW | 175.41K |
| 84 | 底座旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT | 186.63K |
| 85 | 底座涡杆.SLDPRT | 779.63K |
| 86 | 底座组件.SLDASM | 4.71M |
| 87 | 底座轴承法兰盘.SLDPRT | 117.09K |
| 88 | 旋转底座电机法兰盘.SLDPRT | 158.30K |
| 89 | 旋转底座箱体.SLDDRW | 238.54K |
| 90 | 旋转底座箱体.SLDPRT | 403.87K |
| 91 | 16011轴承.SLDPRT | 124.64K |
| 92 | 6032轴承.SLDPRT | 117.18K |
| 93 | 61909轴承.SLDPRT | 124.82K |
| 94 | GB894．1-86轴用弹性挡圈A型75.SLDPRT | 77.06K |
| 95 | GB／T1096-1979普通平键A型10×50.SLDPRT | 102.33K |
| 96 | GB／T1096-1979普通平键A型10×56.SLDPRT | 99.60K |
| 97 | GB／T1096-1979普通平键A型20×95.SLDPRT | 97.87K |
| 98 | GB／T1096-1979普通平键A型5×18-.SLDPRT | 114.76K |
| 99 | GB／T1096-1979普通平键A型5×25.SLDPRT | 104.93K |
| 100 | GB／T1096-1979普通平键A型6×24.SLDPRT | 107.34K |
| 101 | GB／T1096-1979普通平键A型8×45.SLDPRT | 95.43K |
| 102 | GB／T276-94深沟球轴承-6304-2RZ.SLDPRT | 457.67K |
| 103 | GB／T276-94深沟球轴承6010-2RZ.SLDPRT | 660.27K |
| 104 | GB／T276-94深沟球轴承6015-2Z.SLDPRT | 781.42K |
| 105 | GB／T276-94深沟球轴承61908.SLDPRT | 824.17K |
| 106 | GB／T276-94深沟球轴承6210-2RZ.SLDPRT | 556.99K |
| 107 | GB／T276深沟球轴承6212-2RZ.SLDPRT | 549.41K |
| 108 | GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M6.SLDPRT | 112.13K |
| 109 | GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M8.SLDPRT | 114.12K |
| 110 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT | 106.75K |
| 111 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×35.SLDPRT | 118.66K |
| 112 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×40.SLDPRT | 105.96K |
| 113 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT | 104.93K |
| 114 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×50.SLDPRT | 106.58K |
| 115 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M14×45.SLDPRT | 108.22K |
| 116 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT | 110.64K |
| 117 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT | 106.81K |
| 118 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT | 106.43K |
| 119 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×30.SLDPRT | 104.00K |
| 120 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×40.SLDPRT | 104.00K |
| 121 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×45.SLDPRT | 99.86K |
| 122 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×110.SLDPRT | 92.22K |
| 123 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT | 106.55K |
| 124 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT | 106.34K |
| 125 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT | 109.60K |
| 126 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×45.SLDPRT | 105.62K |
| 127 | 推力球轴承51315.SLDPRT | 1.40M |
| 128 | 腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT | 139.55K |
| 129 | 夹爪固定座.SLDPRT | 243.07K |
| 130 | 手腕大齿轮1.SLDPRT | 838.40K |
| 131 | 腕部前爪连接轴1.SLDPRT | 144.73K |
| 132 | 腕部法兰.SLDPRT | 205.23K |
| 133 | 腕部法兰侧盖.SLDDRW | 145.91K |
| 134 | 腕部法兰侧盖.SLDPRT | 134.03K |
| 135 | 腕部组件.SLDASM | 630.54K |
| 136 | 腕部组件.SLDDRW | 115.25K |
| 137 | HST20120UIV谐波减速器.SLDPRT | 235.13K |
| 138 | HST小臂谐波减速器.SLDPRT | 239.15K |
| 139 | 大臂.SLDDRW | 281.59K |
| 140 | 大臂.SLDPRT | 455.33K |
| 141 | 大臂伺服电机SGMGH.SLDPRT | 124.21K |
| 142 | 大臂谐波减速器安装法兰.SLDDRW | 152.94K |
| 143 | 大臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT | 159.31K |
| 144 | 大臂轴承法兰盘.SLDPRT | 112.01K |
| 145 | 小臂伺服电机.SLDPRT | 142.16K |
| 146 | 小臂座.SLDPRT | 145.99K |
| 147 | 小臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT | 140.37K |
| 148 | 小臂轴承法兰盘.SLDPRT | 110.85K |
| 149 | 电控箱.SLDPRT | 187.67K |
| 150 | 驱动臂座.SLDPRT | 341.06K |
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发布者
模型信息
图纸ID：1522061
图纸格式：dwg,sldasm,slddrw,sldprt
文件大小：55.8M
所需金币：2250
上传时间：2024-08-13 18:00:57
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：SOLIDWORKS 2018
标签
六自由度
搬运码垛机械手
结构设计
三维建模
图纸简介
包含全套三维SW2018零部件以及总装配，包含全套二维CAD图纸。 初始外形尺寸：1543mm×717mm×1427mm 大臂最大摆角：+15°/-90° 小臂最大摆角：+60°/-60° 抓取物体宽度：（200-400）mm 自由度：6 底座旋转：360°，角速度：2.6rad/s 大臂俯仰：角速度：2.6rad/s 小臂俯仰：角速度：2.6rad/s 小臂旋转：360°角速度：3.14rad/s； 腕部摆动：角速度：2.6rad/s 提取重物：50kg（500N） 自重：60kg
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