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旋压自动化连线生产线项目三维（ID:1523768）
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17238030169193.zip | 52.01M |
| 2 | 旋压自动化连线生产线项目三维.x_t | 209.21M |
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发布者
安详的橘子
创作: 448
粉丝: 16
加入时间：2024-05-23
模型信息
图纸格式：x_t
文件大小：53.26M
所需金币：100
上传时间：2024-08-16 18:11:28
是否可编辑：可修改，不包括参数
版本：Parasolid
标签
旋压自动化
激光切割
柔性夹具
图纸简介
旋压自动化生产线项目，此项目中，第一台机器人负责3台旋压机上下料作业，3台旋压机同时生产不同的产品，故机器人末端抓手需要兼容，抓手采用伺服电机带齿轮齿条结构，实现大行程兼容，旋压完毕后，机器人R1将半成品放置到激光切割工位，切割掉旋压产品的端盖，机器人R1抓取三维激光切割头，切割旋压产品，切割完毕后，机器人R2抓取半成品先到定位台上精定位，再到冲床上给旋压设备冲小孔，冲孔完毕后，机器人R2将产品放置到下料皮带线上，其中KBK是用于旋压机更换模具用
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