五自由度液压机械手SW23(ID:1524657)
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发布者
落后的战斗机(代做设计私信)
创作: 2929
粉丝: 67
加入时间:2021-02-23
私信
模型信息
图纸格式:sldprt,sldasm
文件大小:16.44M
所需金币:800
上传时间:2024-08-18 07:21:27
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2023
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图纸简介
本设计为五自由度液压机械手,五自由度的同时末端采用液压缸可以实现工件的抓取和夹紧,结构中电机后置,减小机器人转动惯量,同时使用齿轮传动实现转动,结构设计合理,结构简单,符合机械设计准则,可供学习参考。
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