五自由度液压机械手SW23(ID:1524657)
# | 文件名称 | 文件大小 |
---|---|---|
1 | 1723936885909.rar | 16.06M |
2 | JXSGB894.1-86轴用弹性挡圈A型25.SLDPRT | 89.78K |
3 | JXSGB894.1-86轴用弹性挡圈A型40.SLDPRT | 88.99K |
4 | JXSGB/T1096-1979普通平键A型10×25.SLDPRT | 133.57K |
5 | JXSGB/T1096-1979普通平键A型14×50.SLDPRT | 119.94K |
6 | JXSGB/T276-94深沟球轴承6009-2RZ.SLDPRT | 602.53K |
7 | JXSGB/T292-94角接触球轴承71914AC/DB.SLDPRT | 910.08K |
8 | JXSGB/T301-1995推力球轴承51214.SLDPRT | 333.88K |
9 | JXSGB/T5780-2000六角头螺栓C级M10×120.SLDPRT | 140.90K |
10 | JXSGB/T5780-2000六角头螺栓C级M12×55.SLDPRT | 149.29K |
11 | JXSGB/T5780-2000六角头螺栓C级M14×50.SLDPRT | 152.97K |
12 | JXSGB/T6177.1-2000六角法兰面螺母A级M14.SLDPRT | 126.66K |
13 | JXSGB/T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT | 123.28K |
14 | JXSGB/T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M12.SLDPRT | 122.26K |
15 | JXSGB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M10×35.SLDPRT | 118.42K |
16 | JXSGB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M10×40.SLDPRT | 117.19K |
17 | JXSGB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M10×85.SLDPRT | 110.97K |
18 | JXSGB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M12×30.SLDPRT | 135.57K |
19 | JXSGB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M12×55.SLDPRT | 130.13K |
20 | JXS五自由度液压机械手-总装配图.SLDASM | 3.82M |
21 | JXS回转固定板.SLDPRT | 114.63K |
22 | JXS大臂主动圆柱齿轮56×2.5.SLDPRT | 742.01K |
23 | JXS大臂从动圆柱齿轮56×2.5.SLDPRT | 715.62K |
24 | JXS大臂侧板.SLDPRT | 122.70K |
25 | JXS大臂侧板加强板.SLDPRT | 58.05K |
26 | JXS大臂回转架侧板1.SLDPRT | 101.69K |
27 | JXS大臂回转架侧板2.SLDPRT | 82.18K |
28 | JXS大臂回转架加班板.SLDPRT | 67.08K |
29 | JXS大臂回转架底板.SLDPRT | 90.41K |
30 | JXS大臂回转组件.SLDASM | 141.43K |
31 | JXS大臂平衡梁焊接轴.SLDPRT | 128.40K |
32 | JXS大臂旋转马达.SLDPRT | 474.52K |
33 | JXS大臂旋转马达减速器.SLDPRT | 105.81K |
34 | JXS大臂组件.SLDASM | 127.19K |
35 | JXS大臂齿轮回转轴.SLDPRT | 139.18K |
36 | JXS大臂齿轮回转轴端盖.SLDPRT | 141.64K |
37 | JXS大臂齿轮回转轴隔套1.SLDPRT | 117.89K |
38 | JXS夹持旋转臂.SLDPRT | 121.55K |
39 | JXS夹持旋转马达.SLDPRT | 473.47K |
40 | JXS夹持旋转马达减速器.SLDPRT | 105.26K |
41 | JXS夹持组件.SLDASM | 171.66K |
42 | JXS夹持组件基座.SLDPRT | 150.93K |
43 | JXS夹爪.SLDPRT | 94.54K |
44 | JXS夹爪油缸缸杆.SLDPRT | 102.14K |
45 | JXS夹爪油缸缸筒.SLDPRT | 84.81K |
46 | JXS夹爪组件回转轴1.SLDPRT | 111.82K |
47 | JXS夹爪组件回转轴2.SLDPRT | 108.54K |
48 | JXS小臂侧板.SLDPRT | 131.30K |
49 | JXS小臂侧板加强板1.SLDPRT | 58.42K |
50 | JXS小臂侧板加强板2.SLDPRT | 79.74K |
51 | JXS小臂侧板加强板3.SLDPRT | 95.92K |
52 | JXS小臂回转架侧板1.SLDPRT | 114.68K |
53 | JXS小臂回转架侧板2.SLDPRT | 92.13K |
54 | JXS小臂回转架底板.SLDPRT | 57.45K |
55 | JXS小臂回转组件.SLDASM | 126.60K |
56 | JXS小臂回转轴1.SLDPRT | 76.14K |
57 | JXS小臂旋转马达.SLDPRT | 473.05K |
58 | JXS小臂旋转马达减速器.SLDPRT | 105.18K |
59 | JXS小臂组件.SLDASM | 132.92K |
60 | JXS平衡调节杆.SLDPRT | 123.78K |
61 | JXS底座.SLDPRT | 133.03K |
62 | JXS底座旋转马达.SLDPRT | 409.78K |
63 | JXS底盘旋转轴下法兰-1.SLDPRT | 156.84K |
64 | JXS旋转底座大齿轮.SLDPRT | 750.81K |
65 | JXS旋转底座小齿轮.SLDPRT | 296.16K |
66 | JXS旋转底座组件.SLDASM | 1.08M |
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发布者
落后的战斗机(代做设计私信)
创作: 2929
粉丝: 67
加入时间:2021-02-23

模型信息
图纸格式:sldprt,sldasm
文件大小:16.44M
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上传时间:2024-08-18 07:21:27
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2023
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图纸简介
本设计为五自由度液压机械手,五自由度的同时末端采用液压缸可以实现工件的抓取和夹紧,结构中电机后置,减小机器人转动惯量,同时使用齿轮传动实现转动,结构设计合理,结构简单,符合机械设计准则,可供学习参考。
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