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发布者
安详的橘子
创作: 448
粉丝: 16
加入时间：2024-05-23
模型信息
图纸格式：x_t
文件大小：17.97M
所需金币：40
上传时间：2024-08-18 07:38:17
是否可编辑：可修改，不包括参数
版本：Parasolid
标签
打磨
换砂装置
图纸简介
1、人工上件到带有工装的打磨台A1上，工装台可放置10件待打磨产品，码放完毕后，人工退出安全光栅检测区域内；
2、机器人开始动作，执行前期所调打磨程序，对待打磨产品进行上表面打磨；
3、在机器人在打磨台A1处进行打磨时，人工先将机器人打磨好的A2工装台成品拿出，再放入10件待打磨的毛坯件，安放完毕后，退出安全光栅检测区域；
4、机器人在打磨过程中，根据需要，可以到砂纸存放台处进行自动更换砂纸；
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