麦克纳姆轮AGV小车(ID:1531023)
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发布者
机械小粤
创作: 860
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加入时间:2023-06-17
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模型信息
图纸格式:sldprt,sldasm
文件大小:14.51M
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上传时间:2024-08-21 17:41:18
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2022
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图纸简介
四轮驱动agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车,其优点主要是换向灵活、成本相对低廉,运动控制算法简单,减少大量的结构件,有弹簧减震 该模型为sw2022版本
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