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阀体上下料项目三维（ID:1531251）
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17242829241910.zip | 41.57M |
| 2 | 阀体上下料项目三维.x_t | 160.79M |
此图纸下载需要40金币
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发布者
安详的橘子
创作: 494
粉丝: 18
加入时间：2024-05-23
模型信息
图纸格式：x_t
文件大小：42.56M
所需金币：40
上传时间：2024-08-22 07:28:51
是否可编辑：可修改，不包括参数
版本：Parasolid
标签
上下料
图纸简介
1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工将待加工阀体码放到带有工装的双层滑台托盘上；
3、人工码放完毕后，滑台将待加工零件输送至机器人工作区域；
4、机器人先从机床中将加工好的2个成品与2个半成品取出，到清洗池中清洗，清洗完毕，经过吹干后，机器人将2个半成品件放置到换向中转台上，后将2个成品件放置到下料皮带线上；
5、机器人到滑台工装板上抓取1毛坯件，放置中转台上，再到滑台工装板上抓取一件，后到中转台抓取另一毛坯件，最后再到换向中转台上换向同时抓取2个半成品件，至机床旁边等待；
6、机加完成后，机器人末端带吹扫装置，先吹扫加工件上残余水滴，再同时抓取机加床设备中的4件（2成品&2半成品）
版权说明
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