基于CPG算法和虚拟样机建模的仿生四足机器人_SOLIDWORKS 2014_模型图纸下载

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基于CPG算法和虚拟样机建模的仿生四足机器人（ID:1543866）

机械设备 / 智能装置 / 基于CPG算法和虚拟样机建模的仿生四足机器人

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#	文件名称	文件大小
1	1725293216169.jpg	142.34K
2	1725293246488.jpg	269.95K
3	1725293249576.jpg	246.47K
4	1725293262722.jpg	296.37K
5	17252933498363.zip	174.20M
6	企业微信截图_16110296124879.png	257.03K
7	PerformanceLog.txt	61B
8	Quadruped_Robot.SLDASM	1.31M
9	simulinkrobot-机体.CWR	150.52M
10	simulinkrobot-机体.FRC	15.54K
11	simulinkrobot-机体.LOG	164B
12	simulinkrobot.SLDASM	1.87M
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14	Assem_Front.SLDASM	1.16M
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22	Body_Back-机体前部分分析.CWR	33.53M
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43	HI_BNC01-SI5T_K-R-002.sldprt	122.50K
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45	Lock_Nut_M5.SLDPRT	158.50K
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47	Motor_Rocker4.SLDPRT	228.50K
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49	Rod81.SLDPRT	200.50K
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63	15x15x80-2.SLDPRT	239.50K
64	15x15x80-3.SLDPRT	239.50K
65	simplebody.SLDASM	454.50K
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68	FK12.SLDPRT	245.00K
69	Flange8.SLDPRT	319.00K
70	Hip-髋关节静应力分析.CWR	25.68M
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74	Hip-髋关节静应力分析.SL3	1.50K
75	Hip.SLDASM	590.00K
76	Hip_Connection_Part1.SLDPRT	322.50K
77	Hip_Connection_Part2.SLDPRT	334.00K
78	PerformanceLog.txt	61B
79	SM100-1.SLDPRT	457.50K
80	Motor_Connection_Plate.SLDPRT	294.00K
81	SM100-1.SLDPRT	465.50K
82	SM100-2.SLDPRT	466.00K
83	SM100-3.SLDPRT	466.00K
84	SM100.SLDPRT	466.50K
85	Coupling_8_8.SLDPRT	194.50K
86	Foot1.SLDPRT	351.50K
87	Foot2.SLDPRT	361.00K
88	Foot_Connecting_Shaft.SLDPRT	206.00K
89	LM10UU.SLDPRT	190.50K
90	Lock_Nut_M8.SLDPRT	177.50K
91	Nut_M10.SLDPRT	153.50K
92	Nut_M8.SLDPRT	154.00K
93	Shank.SLDASM	545.50K
94	Shank_Connection_Part.SLDPRT	290.50K
95	Shank_Connection_Plate.SLDPRT	276.00K
96	Spring_10.SLDPRT	521.00K
97	01-机体连接板1.SLDDRW	460.50K
98	02-机体连接板2.SLDDRW	560.00K
99	03-机体连接板3.SLDDRW	413.00K
100	04-机体连接板4.SLDDRW	378.00K
101	05-机体连接板5.SLDDRW	404.00K
102	06-髋关节连接件1.SLDDRW	469.50K
103	07-髋关节连接件2.SLDDRW	473.50K
104	08-大腿连接板1.SLDDRW	514.00K
105	09-大腿连接板2.SLDDRW	497.50K
106	10-小腿连接板.SLDDRW	435.50K
107	11-大腿连接轴.SLDDRW	374.00K
108	12-大腿连接盘.SLDDRW	388.00K
109	13-小腿连接轴.SLDDRW	767.50K
110	14-电机摇臂1.SLDDRW	389.00K
111	15-电机摇臂2.SLDDRW	394.50K
112	16-电机摇臂3.SLDDRW	390.50K
113	17-光轴1.SLDDRW	358.00K
114	18-光轴2.SLDDRW	357.00K
115	19-光轴3.SLDDRW	343.50K
116	20-光轴4.SLDDRW	358.00K
117	21-光轴5.SLDDRW	340.50K
118	22-髋关节连接轴.SLDDRW	347.50K
119	23-光轴6.SLDDRW	352.50K
120	24-足端光轴.SLDDRW	350.00K
121	Bearing_Nut_M8.SLDPRT	355.50K
122	BKT21-D5-H8-L15-F5-1.SLDPRT	144.50K
123	BKT21-D5-H8-L20-F5-1.SLDPRT	317.50K
124	BNC01-1.SLDASM	215.00K
125	BNC01-2.SLDASM	215.00K
126	FF8.SLDPRT	273.00K
127	Guide_axis_6_30.SLDPRT	243.50K
128	Hip_Joint_Disc.SLDPRT	224.00K
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130	HI_BNC01-SI5T_K-R-001.sldprt	195.50K
131	HI_BNC01-SI5T_K-R-002.sldprt	122.50K
132	KFL08.SLDPRT	251.00K
133	Lock_Nut_M5.SLDPRT	158.50K
134	Motor_Rocker1.SLDPRT	237.00K
135	Motor_Rocker2.SLDPRT	221.00K
136	PerformanceLog.txt	61B
137	Rod55.SLDPRT	220.50K
138	Shank_Connecting_Shaft.SLDPRT	238.50K
139	SM100.SLDPRT	458.50K
140	Thigh_Connection_Plate1.SLDPRT	247.50K
141	Thigh_Connection_Plate2.SLDPRT	262.50K
142	Thigh_lb-腿部静态分析.CWR	42.85M
143	Thigh_lb-腿部静态分析.FRC	4.57K
144	Thigh_lb-腿部静态分析.LOG	160B
145	Thigh_lb-腿部静态分析.PC0	8.18M
146	Thigh_lb.SLDASM	1.59M
147	Thigh_lf.SLDASM	725.50K
148	Thigh_rb.SLDASM	975.50K
149	Thigh_rf.SLDASM	1004.50K
150	Thigh_try.SLDASM	894.00K