桁架上料机械手+计算+说明_SOLIDWORKS 2023_模型图纸下载

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桁架上料机械手+计算+说明（ID:1549765）

机械设备 / 智能装置 / 桁架上料机械手+计算+说明

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#	文件名称	文件大小
1	17254994004236.rar	16.74M
2	01-01机架SL.SLDPRT	248.25K
3	01-02X横梁1SL.SLDPRT	420.69K
4	02-01Y轴横梁SL.SLDPRT	653.74K
5	02-02Z轴大板SL.SLDPRT	354.94K
6	02-03X轴滑块连接板SL.SLDPRT	115.71K
7	02-04Z轴SL.SLDPRT	343.23K
8	02-05Z轴上缓冲块SL.SLDPRT	81.92K
9	02-06齿轮M2Z30SL.SLDPRT	327.93K
10	02-07Z轴减速机座SL.SLDPRT	141.51K
11	02-08Y轴齿轮M2Z20SL.SLDPRT	237.25K
12	02-10减速机顶块SL.SLDPRT	90.47K
13	02-11减速机调整块SL.SLDPRT	72.67K
14	02-13Y轴左右挡块SL.SLDPRT	100.59K
15	02-19齿轮压片SL.SLDPRT	86.86K
16	HGH15CA滑块SL.SLDPRT	84.95K
17	HGH15CA滑轨SL.SLDPRT	135.90K
18	HGH20H_2SL.SLDPRT	240.63K
19	HTPM22S8M250-A-N14-MTCSL.SLDPRT	430.35K
20	MDZX-04-01齿轮座SL.SLDPRT	158.51K
21	MDZX-04-02齿轮轴1SL.SLDPRT	165.70K
22	MDZX-04-06齿轮座轴承端盖SL.SLDPRT	113.32K
23	MDZX-04-08齿轮座底板SL.SLDPRT	136.64K
24	MDZX-04-09齿轮调整块SL.SLDPRT	108.06K
25	MDZX-04-10齿轮调整块2SL.SLDPRT	101.94K
26	MDZX-04-11X轴伺服安装座SL.SLDPRT	162.52K
27	MDZX-04-12同步带轮SL.SLDPRT	409.36K
28	MDZX-04-13带轮内撑套SL.SLDPRT	115.02K
29	PL80-Z轴SL.SLDPRT	171.55K
30	PL80SL.SLDPRT	180.26K
31	SGMAV-08A3A21SL.SLDPRT	166.73K
32	SGMGV-09ADA61SL.SLDPRT	167.94K
33	SGMGV-09ADA6CSL.SLDPRT	169.53K
34	X导轨SL.SLDASM	32.59K
35	X轴导轨SL.SLDPRT	308.05K
36	X轴齿条SL.SLDPRT	116.09K
37	X齿轮组装SL.SLDASM	1.18M
38	Y导轨SL.SLDASM	36.94K
39	Y轴运动组SL.SLDASM	851.37K
40	Y轴齿条SL.SLDPRT	106.02K
41	Z导轨SL.SLDASM	35.37K
42	Z轴导轨SL.SLDPRT	239.75K
43	Z轴装配SL.SLDASM	179.41K
44	Z轴齿条SL.SLDPRT	79.44K
45	三轴机械手SL.SLDASM	2.55M
46	机架SL.SLDASM	201.94K
47	横梁.SLDPRT	106.95K
48	气爪MHL2-20D.SLDPRT	170.81K
49	气爪安装板.SLDPRT	97.33K
50	爪1.SLDPRT	119.11K
51	Y轴左右挡块.dwg	51.11K
52	Z轴减速机座SL.dwg	112.38K
53	同步带.dwg	335.80K
54	总装图A0.bak	1.14M
55	总装图A0.dwg	1.08M
56	滑块.dwg	135.30K
57	滑块连接板.dwg	48.88K
58	缓冲块A4.dwg	107.13K
59	轴承座.dwg	60.80K
60	轴承座端盖.dwg	52.29K
61	齿轮座底板.dwg	57.98K
62	齿轮调整块.dwg	47.32K
63	齿轮轴.dwg	179.36K
64	轴套类零件自动上下料机构设计详解.doc	2.51M
65	dwg.jpg	32.97K
66	计算说明1.png	316.54K
67	计算说明2.png	9.61K
68	轴视图1.jpg	74.13K
69	轴视图2.jpg	66.19K
70	零件截图.jpg	118.88K

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182****2517

创作: 59

粉丝: 8

加入时间：2023-05-09

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模型信息

图纸格式：sldprt,sldasm,dwg

文件大小：17.14M

所需金币：500

上传时间：2024-09-05 09:23:36

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：SOLIDWORKS 2023

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图纸简介

根据现实中存在的各种状况，提出了改进自动装卸操作臂灵活性的设想，整体结构上，采用了基于坐标控制原理的桁架式机械手方案，这种方案是基于坐标控制原理的，可以实现精确定位和快速响应，以达到自动化生产的目的，为一种低成本，高灵活度的轴上下料机器人进行了设计；在操作臂的端部执行机构中，使用空气钳来夹住被加工物，从而达到对被加工物的迅速夹紧；

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