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打磨扁长类产品案例
（ID:1563345）
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| 1 | 打磨扁长类产品案例.x_t | 79.65M |
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发布者
模型信息
图纸ID：1563345
图纸格式：x_t
文件大小：20.49M
所需金币：150
上传时间：2024-09-09 22:49:26
是否可编辑：可修改，不包括参数
软件版本：Parasolid
标签
图纸简介
1、人工通过助力机械手将待打磨零件安装到变位机工装上，手动夹紧，人工退出，并按确认按钮；
2、确认信号传输至机器人，机器人开始动作，机器人末端带有3D激光扫描仪，进行检测，检测完毕后，机器人开始执行前期打磨程序：
3、打磨期间根产品的打磨工艺需要，在刀库处更换不同的打磨工具，从而满足不同部位的打磨工艺需要；
4、打磨过程中机器人根据预先设定的换刀周期进行换耗材作业。
5、在机器人打磨过程中，人工上件到另一台变位机上，等待机器人打磨；
6、机器人将第一台变位机上零件打磨完毕，三色灯亮起，并伴有鸣笛提示声，提醒人工下料，与此同时，机器人旋转90°，打磨第二台变位机上零件；
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