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斗杆焊缝机器人打磨（ID:1563349）
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17259208423357.zip | 29.33M |
| 2 | 斗杆焊缝机器人打磨.x_t | 129.26M |
此图纸下载需要200金币
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发布者
安详的橘子
创作: 448
粉丝: 16
加入时间：2024-05-23
模型信息
图纸格式：x_t
文件大小：30.04M
所需金币：200
上传时间：2024-09-10 06:27:27
是否可编辑：可修改，不包括参数
版本：Parasolid
标签
机器人打磨斗杆焊缝
图纸简介
1、人工通过行车将斗杆上件到变位机工装上，待定位好后，自动夹紧，人工退出，并按确认按钮；
2、人工确认信号传输至机器人，机器人开始动作，机器人末端带有3D激光扫描仪，进行检测，检测完毕后，机器人开始执行前期打磨程序：
3、打磨期间根产品的打磨工艺需要，在刀库处更换不同的打磨耗材，从而满足不同部位的打磨工艺需要；
4、打磨过程中机器人根据预先设定的换刀周期进行换耗材作业。
5、打磨过程中，变位机旋转，配合机器人打磨零件所需要的姿态，打磨完毕后，三色灯亮起，并伴有鸣笛提示声，提醒人工下料，下料完毕后，人工上一待打磨件；
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