石英锅一台机器人打磨(ID:1568442)
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发布者
安详的橘子
创作: 486
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加入时间:2024-05-23
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图纸格式:x_t
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上传时间:2024-09-11 13:23:12
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版本:Parasolid
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图纸简介
1、人工上件到B1皮带输送线上,皮带线末端装有定位机构以及检测零件对射开关,皮带线B1将毛坯件输送至机器人R1工作区域; 2、机器人R1从皮带线上抓件,放到D1打磨工站台上的工装上,待零件夹紧后,机器人R1开始根据前期工艺所排打磨零件,直至R1粗磨完毕; 3、R1粗磨完毕,机器人R1到刀库中自动更换细磨工具,机器人R1开始根据前期工艺所排打磨零件,直至R1细磨完毕; 4、R1细磨完毕,机器人R1到刀库中自动更换抛光工具,R1开始根据前期工艺所排打磨零件,直至R1抛光完毕; 5、R1抛光完毕后,机器人R1从打磨工装台上抓件放到下料输送线B2上
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