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双工位旋转台铸件打磨项目（ID:1568762）
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17260330687375.zip | 43.63M |
| 2 | 双工位旋转台铸件打磨项目.x_t | 171.49M |
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发布者
安详的橘子
创作: 448
粉丝: 16
加入时间：2024-05-23
模型信息
图纸格式：x_t
文件大小：44.68M
所需金币：80
上传时间：2024-09-11 13:38:24
是否可编辑：可修改，不包括参数
版本：Parasolid
标签
图纸简介
1、开机时，双工位上、下料旋转台上处于初始位，工人从毛毛区域吊取待打磨的工件，按照规定姿态放置到旋转台工装上并完成手动夹紧，确认无误后，按下上料确认按钮，工件随旋转台工装进入单元内部完成上料。
2、工件随旋转台工装进入单元内部打磨区，机器人检测零件安放位置，之后机器人移动到打磨零件处，对零件进行打磨；
3、打磨期间根产品的打磨工艺需要，在刀库处进行换不同的打磨耗材，从而满足不同部位的打磨工艺需要；
4、打磨过程中机器人根据预先设定的换刀周期进行换砂轮作业；
5、打磨完成后，机器人回至home点；此时，双工位上、下料旋转台旋转180°，打磨完毕的工件转出、待打磨的工件转入。转台就位后，机器人对毛
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