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铝锭切割上下料项目
（ID:1579947）
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|---|---|---|
| 1 | 铝锭切割上下料项目.x_t | 102.58M |
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模型信息
图纸ID：1579947
图纸格式：x_t
文件大小：27.58M
所需金币：110
上传时间：2024-09-14 07:33:32
是否可编辑：可修改，不包括参数
软件版本：Parasolid
标签
图纸简介
1、人工将满镁锭的托盘推放至托盘定位处，人工退出，按确认按钮，升降门下降关闭；
2、3D视觉拍照，引导机器人海绵吸取镁锭；
3、机器人将镁锭放置到中转台上，对中镁锭，若镁锭是正面，则直接从中转台上吸取或者抓取，若是方面，则从镁锭反面吸取或抓取；
4、机器人将镁锭安放至切割专机设备中；
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