四边形连杆机构单驱移栽机械手(ID:1606519)
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风之韵
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图纸ID:1606519
图纸格式:sldprt,sldasm
文件大小:19.14M
所需金币:55
上传时间:2024-10-06 12:53:14
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软件版本:SOLIDWORKS 2019
标签
四边形连杆机构
单驱移栽机械手
双工位抓取
xy坐标机械手
连杆机械手
图纸简介
四边形连杆机构单驱移栽机械手: XY轴分别由伺服+滚珠丝杠+导轨滑块驱动,再由连杆抓取机械手实现双工位摆转抓取动作。连杆机构水平移动120mm;Y轴行程100mm;x轴行程215mm。
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