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双气缸袋装物料抓取机构（ID:1611477）
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 1728476041772.zip | 2.45M |
| 2 | 袋装物料抓取机构.SLDASM | 2.46M |
此图纸下载需要33金币
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发布者
风之韵
创作: 623
粉丝: 17
加入时间：2024-01-17
模型信息
图纸格式：sldasm
文件大小：2.5M
所需金币：33
上传时间：2024-10-09 20:14:03
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：SOLIDWORKS 2019
标签
机械爪
袋装机械手
码垛机械手
图纸简介
双气缸袋装物料抓取机构：
1、由两个气缸输出直线动力，通过连杆将直线动力转化为旋转动力，最终通过夹持爪将袋装物料夹持，从而实现下一步动作：包装、码垛等
2、可以根据袋装物料的大小，调整夹持爪的宽度机构，实现一种机构抓取多种物料（可以用电机+丝杠改为自动调节机构）
3、此抓取机构是基于配合机器人、机械手开发；可根据需求改进后应用。
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