单电机驱动+凸轮抓取-上下及平移动-放料机构(ID:1643831)
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发布者
风之韵
创作: 593
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加入时间:2024-01-17
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模型信息
图纸格式:sldprt,sldasm
文件大小:5.97M
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上传时间:2024-10-20 20:08:09
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2019
标签
凸轮机械手
7爪机械手
取放料机械手
间歇运动机械手
平移机械手
图纸简介
单电机驱动+凸轮抓取-上下及平移动-放料机构: 驱动:由伺服+减速机驱动摆臂,再由摆臂带动凸轮沿凸轮槽进行运动,实现抓取提升、水平移动工位、降落至下工位放料动作。 提升高度30mm 水平移动距离90mm
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