轴类双边U型槽+凸轮连杆机构驱动8爪抓取机械手(ID:1659939)
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发布者
风之韵
创作: 620
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加入时间:2024-01-17
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模型信息
图纸格式:sldasm,sldprt
文件大小:7.24M
所需金币:48
上传时间:2024-11-04 19:40:57
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2019
标签
8爪
U型槽
凸轮连杆机构
机械手
上下料机械手
图纸简介
轴类双边U型槽+凸轮连杆机构驱动8爪抓取机械手: 由两侧步进电机+凸轮连杆机构驱动导轨滑块及摆臂,并配合气动手指实现,抓取、提升+平移、放料动作。夹爪固定杆长400mm;平移距离105mm;提升距离74mm。
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