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中大型轮毂机器人打磨
（ID:1668635）
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|---|---|---|
| 1 | 中大型轮毂机器人打磨.x_t | 93.39M |
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发布者
模型信息
图纸ID：1668635
图纸格式：x_t
文件大小：24.26M
所需金币：150
上传时间：2024-11-10 23:05:04
是否可编辑：可修改，不包括参数
软件版本：Parasolid
标签
图纸简介
1、人工上件到带有工装的固定旋转台上，安放完毕后，人工退出，并按确认按钮，升降门和自动推开门关闭；
2、机器人R1开始动作，R1从切换盘上C1上抓取三维激光扫描仪，对零件表面进行扫描，扫描完毕后，机器人更换电主轴，电主轴到刀库中装上刀具；
3、机器人根据前期工艺所排，依据前期工艺所排，结合激光线扫，进行误差补偿，机器人自动校正打磨程序，在打磨过程中，根据需要，机器人到刀库中更换相应的刀具，直至打磨完毕；
4、在打磨过程中，机器人根据需要在机器人第七轴上移动；
5、在打磨过程中，打磨的落尘掉落到下面的废料输送线中，杨尘通过除尘系统排出打磨板房室外；
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