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砂芯浸涂烘干自动化生产线项目
（ID:1711489）
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|---|---|---|
| 1 | 砂芯浸涂烘干自动化生产线项目.x_t | 151.65M |
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发布者
模型信息
图纸ID：1711489
图纸格式：x_t
文件大小：34.93M
所需金币：150
上传时间：2024-12-12 21:52:41
是否可编辑：可修改，不包括参数
软件版本：Parasolid
标签
图纸简介
1、人工上件到皮带线上；
2、皮带线将工件输送到机器人工作区域；
3、视觉系统拍照，机器人开始抓件；
4、机器人R1从输送线上抓取零件，到浸涂池中浸涂；
4、浸涂、沥干完毕，机器人将件放到烘干炉输送线上；
5、重复以上动作。
备注：在更换产品时，若产品差异较大时，机器人可自动更换切换盘上抓手，若产品差异不大时，才采用人工更换手指方式。
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