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管件水检机自动化上下料项目
（ID:1716077）
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|---|---|---|
| 1 | 管件水检机自动化上下料项目.x_t | 144.02M |
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发布者
模型信息
图纸ID：1716077
图纸格式：x_t
文件大小：35.66M
所需金币：85
上传时间：2024-12-15 18:06:31
是否可编辑：可修改，不包括参数
软件版本：Parasolid
标签
图纸简介
1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工将水检机工装调试好后，并将产品托盘由叉车转运至托盘定位装置中；
3、机器人末端带有3D视觉系统与产品夹具，3D视觉先拍照，确认产品在托盘上的姿态，引导机器人精准抓取产品；
4、机器人抓取产品后，放置到水检机中，安放完毕后，水检机下件至水箱，并通气，检测水箱中是否有气泡出现，检测气泡采用在水箱对角线部位安装摄像头，通过显示器在设备外面观察；
5、在第一台水检机检测过程中，机器人上另一水检机，其动作流程与第一台水检机动作流程一致；
6、水检机检测完毕后，机器人将成品放置到下料托盘；
7、重复以上动作。
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