搬运机械手机构装配图(完整版)

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超级的舞蹈
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图纸ID:1754958
图纸格式:dwg
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上传时间:2025-01-07 19:08:18
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软件版本:AutoCAD 2007

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图纸简介

机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

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