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管件内部检测自动上下料项目（ID:1789225）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17371814018073.zip | 30.94M |
| 2 | 管件内部检测自动上下料项目.x_t | 126.13M |
此图纸下载需要85金币
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发布者
安详的橘子
创作: 450
粉丝: 16
加入时间：2024-05-23
模型信息
图纸格式：x_t
文件大小：31.68M
所需金币：85
上传时间：2025-01-18 14:23:47
是否可编辑：可修改，不包括参数
版本：Parasolid
标签
图纸简介
1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、人工将水检机工装调试好后，并将产品托盘由叉车转运至托盘定位装置中； 3、机器人末端带有3D视觉系统与产品夹具，3D视觉先拍照，确认产品在托盘上的姿态，引导机器人精准抓取产品； 4、机器人抓取产品后，放置到水检机中，安放完毕后，水检机下件至水箱，并通气，检测水箱中是否有气泡出现，检测气泡采用在水箱对角线部位安装摄像头，通过显示器在设备外面观察； 5、水检机检测完毕后，机器人将成品放置到下料托盘； 6、重复以上动作。
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