机器人搬运工作站(ID:1893354)
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发布者
飞将军泡泡
创作: 201
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加入时间:2023-06-14
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模型信息
图纸格式:sldprt,sldasm
文件大小:83.05M
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上传时间:2025-02-28 18:42:10
是否可编辑:可修改,不包括参数
版本:SOLIDWORKS 2016
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图纸简介
一、工作原理 机器人搬运工作站以控制系统为核心,借助先进的传感器技术和编程算法,实现对搬运过程的精确把控。各类传感器,如视觉传感器、位置传感器等,实时收集周围环境和搬运对象的信息,并将其传输至控制系统。控制系统依据预设的程序和算法,对这些信息进行分析处理,进而发出精准的指令,控制机器人的运动轨迹和动作。 在搬运作业时,机器人的末端执行器,如机械抓手、真空吸盘等,会依据控制系统的指令,精准地抓取目标物体。机械抓手通过电机或气缸驱动,调整手指的开合角度和力度,以适应不同形状和尺寸的物体;真空吸盘则利用真空泵产生的负压,吸附物体表面,实现稳定抓取。抓取物体后,机器人依照既定的路径,将物体搬运至指定位
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