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球形机器人结构（ID:1925012）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17420448007176.rar | 6.84M |
| 2 | A20kg舵机.SLDPRT | 205.12K |
| 3 | A224or824舵机图纸.SLDPRT | 2.10M |
| 4 | A上半球片.SLDPRT | 155.17K |
| 5 | A下半球片.SLDPRT | 167.38K |
| 6 | A垫块.SLDPRT | 156.19K |
| 7 | A机架板.SLDPRT | 208.68K |
| 8 | A球壳400mm.SLDPRT | 270.90K |
| 9 | A球壳400mm下.SLDPRT | 274.92K |
| 10 | A电源模块.SLDPRT | 164.70K |
| 11 | A舵机尾部连接片1.SLDPRT | 115.30K |
| 12 | A舵机尾部连接片2.SLDPRT | 110.04K |
| 13 | A舵机支架.SLDPRT | 128.77K |
| 14 | A舵机支架钟摆.SLDPRT | 133.64K |
| 15 | A装配体1.SLDASM | 1.77M |
| 16 | A轮子.SLDPRT | 156.31K |
| 17 | A轴.SLDPRT | 93.47K |
| 18 | A轴60mm.SLDPRT | 91.14K |
| 19 | A轴承內5外8高2.5.SLDPRT | 155.92K |
| 20 | A连接杆2.SLDPRT | 123.69K |
| 21 | A连接架.SLDPRT | 116.69K |
| 22 | A连杆1.SLDPRT | 101.23K |
| 23 | A金属舵盘.SLDPRT | 101.47K |
| 24 | A镜向上半球片.SLDPRT | 52.11K |
| 25 | A镜向下半球片.SLDPRT | 50.39K |
| 26 | A镜向镜向上半球片.SLDPRT | 52.43K |
| 27 | A镜向镜向下半球片.SLDPRT | 49.88K |
此图纸下载需要20金币
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发布者
秦春玲
创作: 113
粉丝: 5
加入时间：2024-03-27
模型信息
图纸格式：sldprt,sldasm
文件大小：7M
所需金币：20
上传时间：2025-03-15 21:20:51
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：SOLIDWORKS 2018
标签
图纸简介
球形机器人确实是一种具有球形或近似球形的外壳的机器人。这种机器人的外壳呈球形或近似球形，其他机构、器件都封装在球壳内，这样的设计不仅阻止了外部环境对部件造成损害，还使得球形机器人具有结构全封闭的特点。控制系统、电动机和电源模块都包含在作为运动机构的球形外壳内部，这种结构简单、不存在倾倒问题、零转弯半径、运行效率高的特点，使得球形机器人在国内外学者中受到了广泛的关注。
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