上肢康复机器人

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机械设备 / 智能装置 / 上肢康复机器人

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#	文件名称	文件大小
1	39M螺母A.SLDPRT	88.76K
2	42CM08A.SLDASM	189.02K
3	42电机固定UA.SLDPRT	164.61K
4	57电机固定板A.SLDPRT	139.71K
5	B6804A.sldprt	144.95K
6	B6902ZZA.sldprt	146.79K
7	bearing_6008A.sldprt	152.04K
8	BGHWFB-C6008ZZ-70-50A.sldasm	137.72K
9	BGHWFB-C6008ZZ-70-50_hA.sldprt	105.24K
10	BOLT2_5-8A.sldprt	89.85K
11	CPDT19-5-8A.sldasm	202.17K
12	CPDT19-5-8_bA.sldprt	287.68K
13	D57CM31-4AA.SLDPRT	326.33K
14	GCPSLK29-8-12A.sldasm	222.17K
15	GCPSLK29-8-12_bA.sldprt	448.74K
16	M20A.SLDPRT	89.42K
17	M2A.sldprt	86.88K
18	NBMST6-32-20-BA.sldprt	140.53K
19	上肢康复机器人A.SLDASM	1.80M
20	关节2A.SLDPRT	110.50K
21	前端盖-3A.sldprt	49.94K
22	单排链轮08A-21A.SLDPRT	524.66K
23	单排链轮08A-7A.SLDPRT	363.36K
24	后端盖-3A.sldprt	60.89K
25	定子-3A.sldprt	39.70K
26	护环1A.SLDPRT	92.45K
27	护环2A.SLDPRT	90.15K
28	支持圆A.SLDPRT	82.65K
29	支持柱1A.SLDPRT	122.93K
30	支持柱2A.SLDPRT	123.28K
31	旋转轴50A.SLDPRT	151.09K
32	椅子A.SLDPRT	202.85K
33	电机座1A.SLDPRT	114.07K
34	螺钉-3A.sldprt	115.86K
35	设备底板A.SLDPRT	95.45K
36	轴-3A.sldprt	30.76K
37	轴12A.SLDPRT	104.12K
38	轴15A.SLDPRT	110.47K
39	轴20A.SLDPRT	90.23K
40	轴38A.SLDPRT	85.82K
41	钣金固定板A.SLDPRT	123.47K
42	链条08A-7X21-152.4A.SLDPRT	991.71K

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机械小粤

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加入时间：2023-06-17

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图纸ID：1932800

图纸格式：sldprt,sldasm

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是否可编辑：可修改，包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2018

图纸简介

随着科学技术的不断发展，助老、助残和医疗康复机器人研究迅速得以发展。偏瘫又叫半身不遂，是指一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，它是急性脑血管病的一个常见症状[1]。偏瘫患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，还需要科学地运用物理疗法来辅助药物治疗，对患者上肢运动功能达到康复和巩固的作用[2]。本课题旨在设计一款针对脑中风引起的偏瘫患者上肢康复训练的机器人，该机器人具有四个自由度，分别完成肩部的屈伸、回转以及内外摆和肘部的屈伸，用以帮助患者尽快恢复上肢的活动功能。