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3C产品自动化喷砂上下料（ID:2016951）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17445183713240.zip | 20.73M |
| 2 | 3C产品自动化喷砂上下料.x_t | 80.65M |
此图纸下载需要100金币
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发布者
安详的橘子
创作: 665
粉丝: 20
加入时间：2024-05-23
模型信息
图纸格式：x_t
文件大小：21.22M
所需金币：100
上传时间：2025-04-13 12:26:16
是否可编辑：可修改，不包括参数
版本：Parasolid
标签
图纸简介
1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工将堆叠Tray盘放置到滑台上，滑台将Tray盘输送至丝杆升降装置中；
3、丝杆升降，将Tray升降至4轴机械手拆码垛工位；
4、分料装置先将Tray分开，然后由4轴机械手从Tray中依次取件，放置到中转台工装治具中；
5、4轴机械手依次重复3次，从Tray盘中取3次料放入治具中；
6、机器人从工装治具中同时抓取3件产品；
7、机器人先从喷砂机治具中同时取下3件产品，然后再一次性放入3件产品；
8、机器人将喷砂好的3件产品放入另一侧中转治具中；
9、另一侧4轴机械手从中转台上依次抓件放入空Tray中；
10、与此同时，4轴拆垛机械手从Tray中抓件放
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