椰子采摘机_SOLIDWORKS 2020_模型图纸下载

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椰子采摘机（ID:2019975）

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#	文件名称	文件大小
1	1c1.SLDPRT	2.03M
2	1c2.SLDPRT	1.97M
3	1ccd.SLDASM	2.51M
4	1铰链.SLDPRT	67.09K
5	1铰链1.SLDPRT	67.10K
6	1锁-Copy.SLDPRT	116.28K
7	1锁.SLDPRT	116.96K
8	1锁轴.SLDPRT	62.63K
9	1锁轴2.SLDPRT	95.15K
10	1门.SLDPRT	352.86K
11	m6螺母.SLDPRT	107.96K
12	底部单元.SLDASM	729.01K
13	支撑装置.SLDASM	16.67M
14	椰子采摘机.SLDASM	20.37M
15	绳子.SLDPRT	416.75K
16	绳索-复制.SLDPRT	447.47K
17	绳索.SLDPRT	16.05M
18	绳索外观.SLDPRT	47.15K
19	连接系统.SLDPRT	82.57K
20	零件1.SLDPRT	205.42K
21	零件1012.SLDPRT	1.16M
22	零件102.SLDPRT	69.05K
23	零件103-Copy.SLDPRT	480.36K
24	零件103.SLDPRT	127.61K
25	零件104.SLDPRT	54.77K
26	零件105.SLDPRT	56.39K
27	零件106.SLDPRT	623.63K
28	零件107.SLDPRT	53.84K
29	零件108.SLDPRT	132.22K
30	零件2.SLDPRT	396.40K
31	零件3.SLDPRT	58.51K
32	零件4.SLDPRT	89.97K
33	零件5.SLDPRT	125.13K
34	零件6.SLDPRT	100.23K
35	零件7.SLDPRT	185.10K
36	零件8.SLDPRT	312.04K

此图纸下载需要8金币

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发布者

机械小粤

创作: 976

粉丝: 109

加入时间：2023-06-17

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模型信息

图纸ID：2019975

图纸格式：sldprt,sldasm

文件大小：66.5M

所需金币：8

上传时间：2025-04-14 16:55:57

是否可编辑：可修改，包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2020

标签

图纸简介

椰子采摘机是一种集爬树和采摘的功能于一体的装置，它主要由夹持机构、爬升机构和采摘机构三大部分构成。夹持机构起到固定机器在树干的作用，内侧设有两列滑杆，滑杆是成一定的角度进行安装，有助于减少爬升或转向时所受的阻力。爬升机构设有四个爬升杆，爬升杆的一端都装有电机进行驱动，另一端装有电磁铁或铁磁性物质的半圆固紧装置，通过控制电流的大小来控制电磁铁磁性的强弱，从而对铁磁性物质进行吸附夹紧树干后，再通过电机驱动爬升杆进行爬升，这改变传统爬树机器人的爬树方式；另外，考虑到树干的直径大小不一，在半圆固紧装置内侧设置带有传感器的压板，可进一步紧固树干，防止打滑；半圆紧固装置的外侧设有滑行导轨，可实现转向问题

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