六自由度搬运机械手结构设计

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#	文件名称	文件大小
1	传动简图.dwg	299.66K
2	六自由度搬运机械手结构设计.doc	3.44M
3	原理要求.jpg	84.80K
4	原理要求2.jpg	81.17K
5	基座.dwg	350.66K
6	大臂装配图.dwg	558.69K
7	小齿轮.dwg	316.78K
8	总结构装配图.dwg	485.50K
9	机械手臂装配图.dwg	439.63K
10	立柱.dwg	308.56K
11	腰部中间轴.dwg	324.97K
12	腰部主轴.dwg	312.75K
13	6212.SLDPRT	468.50K
14	主动齿轮轴.SLDPRT	303.50K
15	主轴.SLDPRT	317.50K
16	从动齿轮1.SLDPRT	692.00K
17	从动齿轮轴.SLDPRT	351.50K
18	传动轴.SLDPRT	144.00K
19	传动轴1.SLDPRT	229.50K
20	传动轴2.SLDPRT	192.00K
21	刹片.SLDPRT	126.00K
22	后壳体.SLDPRT	326.00K
23	固定螺栓.SLDPRT	147.00K
24	圆锥滚子轴承.SLDPRT	291.50K
25	基座.SLDPRT	986.00K
26	大臂.SLDASM	458.50K
27	大臂.SLDPRT	522.50K
28	大齿轮.SLDPRT	1.82M
29	定位板.SLDPRT	115.00K
30	弹簧.SLDPRT	1.13M
31	挡圈.SLDPRT	134.00K
32	挡圈2.SLDPRT	119.50K
33	椎型块.SLDPRT	117.50K
34	电机.SLDPRT	267.50K
35	电机连接板.SLDPRT	237.00K
36	盖板.SLDPRT	108.50K
37	盖板2.SLDPRT	110.50K
38	盖板3.SLDPRT	86.50K
39	立柱.SLDPRT	138.50K
40	线圈安装板.SLDPRT	150.50K
41	装配体2.SLDASM	3.27M
42	调整环.SLDPRT	109.50K
43	轴承6206.SLDPRT	476.00K
44	轴承内圈支撑套.SLDPRT	189.50K
45	轴承压盖.SLDPRT	170.00K
46	轴承支撑板.SLDPRT	198.00K
47	连接轴2.SLDPRT	151.50K
48	隔圈.SLDPRT	106.00K
49	隔圈1.SLDPRT	98.50K
50	齿轮1.SLDPRT	147.50K
51	齿轮2.SLDPRT	133.00K
52	齿轮3.SLDPRT	593.00K
53	齿轮4.SLDPRT	960.50K
54	齿轮轴1.SLDPRT	319.50K
55	齿轮轴2.SLDPRT	432.50K
56	80-3000.SLDPRT	391.00K
57	CA2KD40-2000.SLDPRT	289.00K
58	qq.SLDPRT	113.50K
59	Thumbs.db	7.00K
60	从动摇杆.SLDPRT	116.50K
61	从动摇杆2.SLDPRT	132.50K
62	夹持器.SLDPRT	119.50K
63	小臂.SLDPRT	255.50K
64	手腕.SLDASM	351.00K
65	旋转头.SLDPRT	214.00K
66	轴.SLDPRT	160.00K
67	连接块.SLDPRT	136.00K
68	连接轴.SLDPRT	124.00K
69	驱动摇杆.SLDPRT	167.00K
70	英文文献翻译.docx	16.98K
71	英文文献翻译原文.pdf	105.47K