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自动上料打磨除尘机械（ID:2244532）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17494410146613.zip | 128.36M |
| 2 | SQ-75T.SLDPRT | 3.04M |
| 3 | SQ-75T.step | 6.38M |
| 4 | 三维全部.zip | 64.04M |
| 5 | 微信图片_20250416085519.png | 72.33K |
| 6 | 微信图片_20250416085539.png | 102.77K |
| 7 | 微信图片_20250416085550.png | 73.99K |
| 8 | 微信图片_20250416085609.png | 217.96K |
| 9 | 微信图片_20250416085659.png | 142.74K |
| 10 | 快换装置.SLDASM | 1.22M |
| 11 | 快换装置固定支座.SLDPRT | 97.44K |
| 12 | 托料板.SLDPRT | 67.57K |
| 13 | 直线导轨线性滑轨HGL-CA╱HGL-HA[HGL45HA1R1500Z0HI＋E2╱RC].SLDASM | 1.35M |
| 14 | 直线导轨线性滑轨HGL-CA╱HGL-HA[HGL45HA1R1500Z0HI＋E2╱RC].step | 3.21M |
| 15 | 筋板.SLDPRT | 56.72K |
| 16 | SQ-75T.SLDPRT | 3.04M |
| 17 | SQ-75T.step | 6.38M |
| 18 | 快换装置.SLDASM | 1.22M |
| 19 | 快换装置固定支座.SLDPRT | 97.44K |
| 20 | 总装.bak | 653.94K |
| 21 | 总装.DWG | 631.91K |
| 22 | 总装.SLDASM | 7.76M |
| 23 | 总装.SLDDRW | 8.23M |
| 24 | 总装.STEP | 36.08M |
| 25 | 托料板.SLDPRT | 67.57K |
| 26 | 直线导轨线性滑轨HGL-CA╱HGL-HA[HGL45HA1R1500Z0HI＋E2╱RC].SLDASM | 1.35M |
| 27 | 直线导轨线性滑轨HGL-CA╱HGL-HA[HGL45HA1R1500Z0HI＋E2╱RC].step | 3.21M |
| 28 | 筋板.SLDPRT | 56.72K |
| 29 | 0三维预览图1.png | 196.60K |
| 30 | CHK-3前爪固定座.sldprt | 36.78K |
| 31 | CHK-3前爪法兰.sldprt | 46.60K |
| 32 | CHK-3前爪法兰侧盖.sldprt | 38.83K |
| 33 | CHK-3前爪法兰侧钣金盖.sldprt | 31.86K |
| 34 | CHX-3TVM-611摆线减速机.sldprt | 49.72K |
| 35 | CHX-3大手臂2.sldprt | 417.95K |
| 36 | CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.sldprt | 35.46K |
| 37 | CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.sldprt | 39.57K |
| 38 | CHX-3小手腕前端法兰.sldprt | 32.90K |
| 39 | CHX-3小手腕旋转齿轮-2.sldprt | 193.83K |
| 40 | CHX-3小手腕旋转齿轮.sldprt | 195.61K |
| 41 | CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.sldprt | 40.63K |
| 42 | CHX-3小手臂关节轴承.sldprt | 33.74K |
| 43 | CHX-3小手臂关节轴芯.sldprt | 33.79K |
| 44 | CHX-3小手臂座.sldprt | 66.36K |
| 45 | CHX-3小手臂旋转后法兰.sldprt | 32.49K |
| 46 | CHX-3小手臂旋转法兰.sldprt | 41.86K |
| 47 | CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.sldprt | 29.05K |
| 48 | CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮.sldprt | 55.20K |
| 49 | CHX-3小手臂旋转轴承法兰.sldprt | 32.74K |
| 50 | CHX-3小手臂骨架油封.sldprt | 60.06K |
| 51 | CHX-3小电箱.sldprt | 34.91K |
| 52 | CHX-3小电箱盖.sldprt | 31.39K |
| 53 | CHX-3底盘旋转51315轴承.sldprt | 31.73K |
| 54 | CHX-3底盘旋转涡杆.sldprt | 255.34K |
| 55 | CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.sldprt | 38.76K |
| 56 | CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.sldprt | 32.14K |
| 57 | CHX-3底盘旋转涡轮.sldprt | 1.03M |
| 58 | CHX-3底盘旋转涡轮箱.sldprt | 61.26K |
| 59 | CHX-3底盘旋转涡轮轴.sldprt | 52.29K |
| 60 | CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.sldprt | 36.05K |
| 61 | CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.sldprt | 58.38K |
| 62 | CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.sldprt | 36.70K |
| 63 | CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.sldprt | 43.25K |
| 64 | CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.sldprt | 34.71K |
| 65 | CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.sldprt | 41.23K |
| 66 | CHX-3底盘法兰盖.sldprt | 39.73K |
| 67 | CHX-3手腕16011轴承.sldprt | 33.83K |
| 68 | CHX-3手腕6002轴承.sldprt | 33.91K |
| 69 | CHX-3手腕6007轴承.sldprt | 33.86K |
| 70 | CHX-3手腕61902轴承.sldprt | 34.08K |
| 71 | CHX-3手腕61907轴承.sldprt | 33.43K |
| 72 | CHX-3手腕61908轴承.sldprt | 33.51K |
| 73 | CHX-3手腕6204轴承.sldprt | 33.27K |
| 74 | CHX-3手腕前爪连接轴.sldprt | 33.27K |
| 75 | CHX-3手腕前端旋转法兰.sldprt | 69.68K |
| 76 | CHX-3手腕前端轴承顶套.sldprt | 34.37K |
| 77 | CHX-3手腕前端锥齿1.sldprt | 196.97K |
| 78 | CHX-3手腕前端锥齿2.sldprt | 198.14K |
| 79 | CHX-3手腕大齿-2.sldprt | 271.66K |
| 80 | CHX-3手腕大齿2.sldprt | 286.00K |
| 81 | CHX-3手腕小齿.sldprt | 175.42K |
| 82 | CHX-3手腕电机齿轮连接轴.sldprt | 37.33K |
| 83 | CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.sldprt | 37.94K |
| 84 | CHX-3手腕直齿1.sldprt | 136.02K |
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| 86 | CHX-3手腕直齿3.sldprt | 108.21K |
| 87 | CHX-3手腕直齿4.sldprt | 85.64K |
| 88 | CHX-3手腕轴1.sldprt | 39.26K |
| 89 | CHX-3旋转臂电机.sldprt | 42.91K |
| 90 | CHX-3箱体底座.sldprt | 60.71K |
| 91 | CHX-3腕部中心轴1.sldprt | 143.20K |
| 92 | CHX-3腕部中心轴2.sldprt | 38.06K |
| 93 | CHX-3腕部中心轴3.sldprt | 50.04K |
| 94 | CHX-3腕部中心轴前端锁帽.sldprt | 41.06K |
| 95 | CHX-3腕部中心轴骨架油封.sldprt | 50.81K |
| 96 | CHX-3腕部前端中心轴.sldprt | 35.41K |
| 97 | CHX-3腕部电机齿轮箱.sldprt | 69.77K |
| 98 | CHX-3腕部行星减速机.sldprt | 40.61K |
| 99 | CHX-3装配图.DWG | 503.32K |
| 100 | CHX-3装配图.SLDASM | 5.68M |
| 101 | CHX-3装配图.SLDDRW | 843.00K |
| 102 | CHX-3装配图.STEP | 32.31M |
| 103 | CHX-3轴承1.sldprt | 34.28K |
| 104 | CHX-3连杆.sldprt | 78.01K |
| 105 | CHX-3连杆伺服电机.sldprt | 41.53K |
| 106 | CHX-3连杆轴传动轴.sldprt | 47.29K |
| 107 | CHX-3连杆轴承套.sldprt | 34.99K |
| 108 | CHX-3连杆轴承盖.sldprt | 30.92K |
| 109 | CHX-3驱动臂座.sldprt | 87.00K |
| 110 | 底座部件.SLDASM | 2.59M |
| 111 | 腕部.SLDASM | 2.09M |
| 112 | 腕部。.DWG | 443.90K |
| 113 | 腕部。.SLDASM | 1.93M |
| 114 | 腕部。.SLDDRW | 2.14M |
| 115 | 总装.bak | 637.75K |
| 116 | 总装.DWG | 653.94K |
| 117 | 总装.SLDASM | 7.82M |
| 118 | 总装.SLDDRW | 8.23M |
| 119 | 总装.STEP | 36.08M |
| 120 | 0三维预览图1.png | 196.60K |
| 121 | CHK-3前爪固定座.sldprt | 36.78K |
| 122 | CHK-3前爪法兰.sldprt | 46.60K |
| 123 | CHK-3前爪法兰侧盖.sldprt | 38.83K |
| 124 | CHK-3前爪法兰侧钣金盖.sldprt | 31.86K |
| 125 | CHX-3TVM-611摆线减速机.sldprt | 49.72K |
| 126 | CHX-3大手臂2.sldprt | 417.95K |
| 127 | CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.sldprt | 35.46K |
| 128 | CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.sldprt | 39.57K |
| 129 | CHX-3小手腕前端法兰.sldprt | 32.90K |
| 130 | CHX-3小手腕旋转齿轮-2.sldprt | 193.83K |
| 131 | CHX-3小手腕旋转齿轮.sldprt | 195.61K |
| 132 | CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.sldprt | 40.63K |
| 133 | CHX-3小手臂关节轴承.sldprt | 33.74K |
| 134 | CHX-3小手臂关节轴芯.sldprt | 33.79K |
| 135 | CHX-3小手臂座.sldprt | 66.36K |
| 136 | CHX-3小手臂旋转后法兰.sldprt | 32.49K |
| 137 | CHX-3小手臂旋转法兰.sldprt | 41.86K |
| 138 | CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.sldprt | 29.05K |
| 139 | CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮.sldprt | 55.20K |
| 140 | CHX-3小手臂旋转轴承法兰.sldprt | 32.74K |
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| 143 | CHX-3小电箱盖.sldprt | 31.39K |
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| 147 | CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.sldprt | 32.14K |
| 148 | CHX-3底盘旋转涡轮.sldprt | 1.03M |
| 149 | CHX-3底盘旋转涡轮箱.sldprt | 61.26K |
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| 151 | CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.sldprt | 36.05K |
| 152 | CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.sldprt | 58.38K |
| 153 | CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.sldprt | 36.70K |
| 154 | CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.sldprt | 43.25K |
| 155 | CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.sldprt | 34.71K |
| 156 | CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.sldprt | 41.23K |
| 157 | CHX-3底盘法兰盖.sldprt | 39.73K |
| 158 | CHX-3手腕16011轴承.sldprt | 33.83K |
| 159 | CHX-3手腕6002轴承.sldprt | 33.91K |
| 160 | CHX-3手腕6007轴承.sldprt | 33.86K |
| 161 | CHX-3手腕61902轴承.sldprt | 34.08K |
| 162 | CHX-3手腕61907轴承.sldprt | 33.43K |
| 163 | CHX-3手腕61908轴承.sldprt | 33.51K |
| 164 | CHX-3手腕6204轴承.sldprt | 33.27K |
| 165 | CHX-3手腕前爪连接轴.sldprt | 33.27K |
| 166 | CHX-3手腕前端旋转法兰.sldprt | 69.68K |
| 167 | CHX-3手腕前端轴承顶套.sldprt | 34.37K |
| 168 | CHX-3手腕前端锥齿1.sldprt | 196.97K |
| 169 | CHX-3手腕前端锥齿2.sldprt | 198.14K |
| 170 | CHX-3手腕大齿-2.sldprt | 271.66K |
| 171 | CHX-3手腕大齿2.sldprt | 286.00K |
| 172 | CHX-3手腕小齿.sldprt | 175.42K |
| 173 | CHX-3手腕电机齿轮连接轴.sldprt | 37.33K |
| 174 | CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.sldprt | 37.94K |
| 175 | CHX-3手腕直齿1.sldprt | 136.02K |
| 176 | CHX-3手腕直齿2.sldprt | 203.81K |
| 177 | CHX-3手腕直齿3.sldprt | 108.21K |
| 178 | CHX-3手腕直齿4.sldprt | 85.64K |
| 179 | CHX-3手腕轴1.sldprt | 39.26K |
| 180 | CHX-3旋转臂电机.sldprt | 42.91K |
| 181 | CHX-3箱体底座.sldprt | 60.71K |
| 182 | CHX-3腕部中心轴1.sldprt | 143.20K |
| 183 | CHX-3腕部中心轴2.sldprt | 38.06K |
| 184 | CHX-3腕部中心轴3.sldprt | 50.04K |
| 185 | CHX-3腕部中心轴前端锁帽.sldprt | 41.06K |
| 186 | CHX-3腕部中心轴骨架油封.sldprt | 50.81K |
| 187 | CHX-3腕部前端中心轴.sldprt | 35.41K |
| 188 | CHX-3腕部电机齿轮箱.sldprt | 69.77K |
| 189 | CHX-3腕部行星减速机.sldprt | 40.61K |
| 190 | CHX-3装配图.DWG | 503.32K |
| 191 | CHX-3装配图.SLDASM | 5.68M |
| 192 | CHX-3装配图.SLDDRW | 843.00K |
| 193 | CHX-3装配图.STEP | 32.31M |
| 194 | CHX-3轴承1.sldprt | 34.28K |
| 195 | CHX-3连杆.sldprt | 78.01K |
| 196 | CHX-3连杆伺服电机.sldprt | 41.53K |
| 197 | CHX-3连杆轴传动轴.sldprt | 47.29K |
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| 199 | CHX-3连杆轴承盖.sldprt | 30.92K |
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| 201 | 底座部件.SLDASM | 2.59M |
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| 206 | 63c8d9e2-df85-4e38-98e6-71f1d9012803.jpg | 182.94K |
| 207 | bb01ae59-34f0-4f2c-9e4b-07b489ad2abe.jpg | 18.89K |
| 208 | ~$基座柜子.SLDPRT | 3B |
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| 211 | 宽杆.SLDPRT | 54.18K |
| 212 | 宽杆2.SLDPRT | 55.44K |
| 213 | 打磨工位.SLDPRT | 90.75K |
| 214 | 柜子中间横杆.SLDPRT | 54.02K |
| 215 | 柜子中间竖杆.SLDPRT | 54.48K |
| 216 | 柜子板.SLDPRT | 52.14K |
| 217 | 检测工位.SLDPRT | 99.39K |
| 218 | 横杆.SLDPRT | 63.14K |
| 219 | 横杆1.SLDPRT | 63.14K |
| 220 | 横杆2.SLDPRT | 63.14K |
| 221 | 玻璃框架-副本.SLDPRT | 79.82K |
| 222 | 玻璃框架.SLDPRT | 68.91K |
| 223 | 竖杆.SLDPRT | 62.11K |
| 224 | 竖杆1.SLDPRT | 62.13K |
| 225 | 竖杆2.SLDPRT | 62.59K |
| 226 | 竖杆3.SLDPRT | 62.59K |
| 227 | 装配体2.SLDASM | 247.70K |
| 228 | 论文.docx | 2.78M |
| 229 | 门把手.SLDPRT | 64.16K |
| 230 | 除尘工位.SLDPRT | 90.86K |
| 231 | 63c8d9e2-df85-4e38-98e6-71f1d9012803.jpg | 182.94K |
| 232 | bb01ae59-34f0-4f2c-9e4b-07b489ad2abe.jpg | 18.89K |
| 233 | ~$基座柜子.SLDPRT | 3B |
| 234 | 基座柜子.SLDPRT | 131.96K |
| 235 | 宽杆.SLDPRT | 54.18K |
| 236 | 宽杆2.SLDPRT | 55.44K |
| 237 | 打磨工位.SLDPRT | 90.75K |
| 238 | 柜子中间横杆.SLDPRT | 54.02K |
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| 240 | 柜子板.SLDPRT | 52.14K |
| 241 | 检测工位.SLDPRT | 99.39K |
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| 253 | 门把手.SLDPRT | 64.16K |
| 254 | 除尘工位.SLDPRT | 90.86K |
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发布者
三维大师
创作: 10
粉丝: 0
加入时间：2025-06-09
模型信息
图纸ID：2244532
图纸格式：sldprt,step,sldasm,dwg,slddrw
文件大小：131.44M
所需金币：100
上传时间：2025-06-09 11:53:08
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：SOLIDWORKS 2024
标签
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侧视图
俯视图
A0总装视图
图纸简介
机械自动上料打磨除尘系统的原理主要包括托板上料、打磨、除尘和检测等几个关键步骤。 1：人工将装满工件的料盘放入上料工位，通过手动按钮将料盘送入工作位； 人工将空料盘分别放入下料工位和NG品排出位，并且通过手动按钮将料盘送入工作位 人工按下按钮 2：机器人自动拿取所需要吸嘴（吸嘴为弹性装置，即打磨时的按压力可以根据需要选取对应部件） 3：机器人带动吸嘴到上料工位，通过视觉系统定位工件坐标后将其吸起； 4：吸起后将工件放入检测工位进行检测； 5：机器人根据检测结果确定打磨时间； 6：打磨后机器人将工件放入除尘工位进行除尘； 7：除尘结束后再次放入检测工位进行检测；
版权说明
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