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医疗垃圾分拣机器人（SW+CAD+说明书）（ID:2255780）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17495690977919.zip | 207.62M |
| 2 | （论文）医疗垃圾分拣机器人的设计.docx | 4.90M |
| 3 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂回转盘1-A3.DWG | 63.32K |
| 4 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件-A3.DWG | 87.48K |
| 5 | 医疗垃圾分拣机器人-底座中间箱体-A3.DWG | 60.56K |
| 6 | 医疗垃圾分拣机器人-总装配-A0.DWG | 2.72M |
| 7 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部回转固定座-A3.DWG | 58.55K |
| 8 | 医疗垃圾分拣机器人-总装配.SLDASM | 29.25M |
| 9 | 医疗垃圾分拣机器人-总装配.SLDDRW | 50.95M |
| 10 | 医疗垃圾分拣机器人-主动胶辊1.SLDPRT | 175.64K |
| 11 | 医疗垃圾分拣机器人-从动胶辊1.SLDPRT | 176.61K |
| 12 | 医疗垃圾分拣机器人-传动带.SLDPRT | 73.33K |
| 13 | 医疗垃圾分拣机器人-传送组件.SLDASM | 169.97K |
| 14 | 垃圾分拣机器人-分拣平台侧板1.SLDPRT | 72.43K |
| 15 | 垃圾分拣机器人-分拣平台侧板2.SLDPRT | 69.46K |
| 16 | 垃圾分拣机器人-分拣平台加强筋1.SLDPRT | 58.64K |
| 17 | 垃圾分拣机器人-分拣平台台面.SLDPRT | 73.08K |
| 18 | 垃圾分拣机器人-分拣平台支腿.SLDPRT | 74.92K |
| 19 | 垃圾分拣机器人-分拣平台组件.SLDASM | 96.11K |
| 20 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂回转支架板.SLDPRT | 168.24K |
| 21 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂支架底座.SLDPRT | 84.43K |
| 22 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂支架组件.SLDASM | 85.94K |
| 23 | PerformanceLog.txt | 52B |
| 24 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂右连接板.SLDPRT | 166.22K |
| 25 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂左连接座.SLDPRT | 188.99K |
| 26 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂梁.SLDPRT | 116.12K |
| 27 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件-静应力分析1.BD2 | 125.72K |
| 28 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件-静应力分析1.BDF | 90.80K |
| 29 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件-静应力分析1.CWR | 35.93M |
| 30 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件-静应力分析1.gsz | 115B |
| 31 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件-静应力分析1.LOG | 160B |
| 32 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件-静应力分析1.MFC | 601B |
| 33 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件.SLDASM | 164.44K |
| 34 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件.SLDDRW | 317.00K |
| 35 | 医疗垃圾分拣机器人-小臂右连接板.SLDPRT | 167.11K |
| 36 | 医疗垃圾分拣机器人-小臂左连接座.SLDPRT | 185.23K |
| 37 | 医疗垃圾分拣机器人-小臂梁.SLDPRT | 111.75K |
| 38 | 医疗垃圾分拣机器人-小臂组件.SLDASM | 126.91K |
| 39 | 医疗垃圾分拣机器人-前轮支撑座.SLDPRT | 185.18K |
| 40 | 医疗垃圾分拣机器人-后轮支撑座1.SLDPRT | 180.76K |
| 41 | 医疗垃圾分拣机器人-后轮支撑座2.SLDPRT | 195.95K |
| 42 | 医疗垃圾分拣机器人-底座下底板.SLDPRT | 231.24K |
| 43 | 医疗垃圾分拣机器人-底座中间连接板.SLDPRT | 123.03K |
| 44 | 医疗垃圾分拣机器人-底座箱体.SLDPRT | 190.45K |
| 45 | 医疗垃圾分拣机器人-底座组件.SLDASM | 300.72K |
| 46 | 医疗垃圾分拣机器人-底座中间箱体.SLDDRW | 211.74K |
| 47 | 医疗垃圾分拣机器人-底座中间箱体.SLDPRT | 136.12K |
| 48 | 医疗垃圾分拣机器人-底座回转驱动轴盘.SLDPRT | 129.78K |
| 49 | 医疗垃圾分拣机器人-旋转底座大带轮50.SLDPRT | 795.08K |
| 50 | 医疗垃圾分拣机器人-旋转底座小带轮25.SLDPRT | 272.73K |
| 51 | 医疗垃圾分拣机器人-旋转底座组件.SLDASM | 827.65K |
| 52 | 医疗垃圾分拣机器人-抓取机构.SLDPRT | 10.69M |
| 53 | 医疗垃圾分拣机器人-推杆固定垫片1.SLDPRT | 86.52K |
| 54 | 医疗垃圾分拣机器人-末端执行器基座.SLDPRT | 108.90K |
| 55 | 医疗垃圾分拣机器人-末端执行器组件.SLDASM | 4.15M |
| 56 | 医疗垃圾分拣机器人-消毒喷头模块.SLDPRT | 893.28K |
| 57 | 医疗垃圾分拣机器人-电动推杆.SLDPRT | 74.15K |
| 58 | 医疗垃圾分拣机器人-电动推杆杆体.SLDPRT | 117.74K |
| 59 | 医疗垃圾分拣机器人-磁性吸附模块.SLDPRT | 172.26K |
| 60 | 医疗垃圾分拣机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型72.SLDPRT | 82.17K |
| 61 | 医疗垃圾分拣机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型20.SLDPRT | 85.81K |
| 62 | 医疗垃圾分拣机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型25.SLDPRT | 84.42K |
| 63 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T1096-1979普通平键A型6×25.SLDPRT | 125.46K |
| 64 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T1096-1979普通平键A型8×23.SLDPRT | 125.71K |
| 65 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T276-94深沟球轴承6007-2RZ.SLDPRT | 564.33K |
| 66 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T276-94深沟球轴承61804-2RZ.SLDPRT | 624.70K |
| 67 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T276-94深沟球轴承61904-2RZ.SLDPRT | 549.85K |
| 68 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T276-94深沟球轴承6204-2RZ.SLDPRT | 443.72K |
| 69 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T276-94深沟球轴承6207-2RZ.SLDPRT | 494.00K |
| 70 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T301-1995推力球轴承51207.SLDPRT | 235.32K |
| 71 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M4.SLDPRT | 110.74K |
| 72 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M5.SLDPRT | 123.24K |
| 73 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M6.SLDPRT | 122.27K |
| 74 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M8.SLDPRT | 122.86K |
| 75 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 116.58K |
| 76 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×40.SLDPRT | 106.01K |
| 77 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×15.SLDPRT | 121.42K |
| 78 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT | 131.83K |
| 79 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT | 113.41K |
| 80 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×80.SLDPRT | 102.45K |
| 81 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT | 113.37K |
| 82 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T808-1988小六角特扁细牙螺母M4×0．5.SLDPRT | 82.59K |
| 83 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M3×10.SLDPRT | 119.11K |
| 84 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M4×10.SLDPRT | 120.87K |
| 85 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M4×20.SLDPRT | 119.10K |
| 86 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M5×14.SLDPRT | 121.80K |
| 87 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M5×20.SLDPRT | 120.62K |
| 88 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部回转固定座.SLDDRW | 172.43K |
| 89 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部回转固定座.SLDPRT | 125.97K |
| 90 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部回转座.SLDPRT | 117.39K |
| 91 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部组件.SLDASM | 416.85K |
| 92 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部连接座.SLDPRT | 202.91K |
| 93 | 医疗垃圾分拣机器人-前麦轮组件.SLDASM | 7.98M |
| 94 | 医疗垃圾分拣机器人-前麦轮驱动轴.SLDPRT | 149.76K |
| 95 | 医疗垃圾分拣机器人-后麦轮组件.SLDASM | 7.99M |
| 96 | 医疗垃圾分拣机器人-后麦轮驱动轴.SLDPRT | 174.56K |
| 97 | 医疗垃圾分拣机器人-麦轮.SLDPRT | 11.52M |
| 98 | ~$医疗垃圾分拣机器人-小臂驱动直流减速电机.SLDPRT | 4B |
| 99 | ~$医疗垃圾分拣机器人-旋转底座带轮皮带.SLDPRT | 4B |
| 100 | ~$医疗垃圾分拣机器人-行走大带轮40.SLDPRT | 4B |
| 101 | ~$医疗垃圾分拣机器人-行走小带轮30.SLDPRT | 4B |
| 102 | ~$医疗垃圾分拣机器人-行走带轮皮带.SLDPRT | 4B |
| 103 | ~$医疗垃圾分拣机器人-行走驱动减速器.SLDPRT | 4B |
| 104 | ~$医疗垃圾分拣机器人-行走驱动电机1.SLDPRT | 4B |
| 105 | 医疗垃圾分拣机器人-传输带驱动电机1.SLDPRT | 159.53K |
| 106 | 医疗垃圾分拣机器人-医疗垃圾箱1.SLDPRT | 163.68K |
| 107 | 医疗垃圾分拣机器人-医疗垃圾箱2.SLDPRT | 165.49K |
| 108 | 医疗垃圾分拣机器人-医疗垃圾箱3.SLDPRT | 164.43K |
| 109 | 医疗垃圾分拣机器人-医疗垃圾箱4.SLDPRT | 162.14K |
| 110 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂回转盘1.SLDDRW | 199.18K |
| 111 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂回转盘1.SLDPRT | 135.67K |
| 112 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂回转盘2.SLDPRT | 116.41K |
| 113 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂驱动直流减速电机.SLDPRT | 209.49K |
| 114 | 医疗垃圾分拣机器人-小臂回转盘1.SLDPRT | 135.87K |
| 115 | 医疗垃圾分拣机器人-小臂回转盘2.SLDPRT | 118.52K |
| 116 | 医疗垃圾分拣机器人-小臂驱动直流减速电机.SLDPRT | 210.01K |
| 117 | 医疗垃圾分拣机器人-执行器回转驱动直流减速电机.SLDPRT | 211.35K |
| 118 | 医疗垃圾分拣机器人-控制器.SLDPRT | 1.99M |
| 119 | 医疗垃圾分拣机器人-摄像头.SLDPRT | 1.06M |
| 120 | 医疗垃圾分拣机器人-散热风扇.SLDPRT | 2.90M |
| 121 | 医疗垃圾分拣机器人-旋转底座带轮皮带.SLDPRT | 741.30K |
| 122 | 医疗垃圾分拣机器人-旋转底座驱动减速器.SLDPRT | 103.06K |
| 123 | 医疗垃圾分拣机器人-旋转底座驱动电机.SLDPRT | 169.57K |
| 124 | 医疗垃圾分拣机器人-旋转底座驱动电机安装板.SLDPRT | 105.09K |
| 125 | 医疗垃圾分拣机器人-标志.SLDPRT | 62.59K |
| 126 | 医疗垃圾分拣机器人-消毒水箱.SLDPRT | 201.60K |
| 127 | 医疗垃圾分拣机器人-激光雷达探测器.SLDPRT | 5.95M |
| 128 | 医疗垃圾分拣机器人-电池.SLDPRT | 4.50M |
| 129 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部回转盘1.SLDPRT | 135.79K |
| 130 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部回转盘2.SLDPRT | 118.27K |
| 131 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部驱动直流减速电机.SLDPRT | 209.74K |
| 132 | 医疗垃圾分拣机器人-行走大带轮40.SLDPRT | 693.07K |
| 133 | 医疗垃圾分拣机器人-行走小带轮30.SLDPRT | 302.72K |
| 134 | 医疗垃圾分拣机器人-行走带轮皮带.SLDPRT | 697.16K |
| 135 | 医疗垃圾分拣机器人-行走驱动减速器.SLDPRT | 101.71K |
| 136 | 医疗垃圾分拣机器人-行走驱动电机1.SLDPRT | 169.61K |
| 137 | 医疗垃圾分拣机器人-触摸屏.SLDPRT | 691.87K |
| 138 | 医疗垃圾分拣机器人-语音识别器.SLDPRT | 7.67M |
| 139 | 医疗垃圾分拣机器人-车灯.SLDPRT | 227.08K |
| 140 | 医疗垃圾分拣机器人-车灯2.SLDPRT | 3.37M |
| 141 | 医疗垃圾分拣机器人-车灯3.SLDPRT | 8.97M |
| 142 | 1.png | 263.03K |
| 143 | 10.png | 227.79K |
| 144 | 11.png | 290.39K |
| 145 | 12.png | 381.40K |
| 146 | 13.png | 269.07K |
| 147 | 2.png | 362.51K |
| 148 | 3.png | 76.74K |
| 149 | 4.png | 74.54K |
| 150 | 5.png | 88.33K |
| 151 | 6.png | 85.23K |
| 152 | 7.png | 462.30K |
| 153 | 8.png | 551.12K |
| 154 | 9.png | 226.56K |
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发布者
机械与液压（原创） +V:o627951491
创作: 684
粉丝: 69
加入时间：2023-10-23
模型信息
图纸格式：dwg,sldasm,slddrw,sldprt
文件大小：212.6M
所需金币：3000
上传时间：2025-06-10 23:31:44
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：SOLIDWORKS 2024
标签
图纸简介
医疗垃圾分拣机器人设计，包含整机三维SW2024建模，二维CAD总装配图，大臂回转盘，大臂组件，底座中间箱体，腕部回转固定座等，包含设计计算，包含有限元分析，matlabe仿真，D-H坐标建立，正逆解，空间轨迹运动分析等。
版权说明
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