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履带式越障机器人设计（SW+CAD+说明书）（ID:2279305）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17501561302452.zip | 476.40M |
| 2 | （论文）-简易履带式移动机器人的结构设计与越障能力研究.doc | 6.44M |
| 3 | 后轮大圆柱齿轮60×4-A3.DWG | 203.77K |
| 4 | 后轮驱动轴固定回转盘-A3.DWG | 67.60K |
| 5 | 后驱动轮轴-A2.DWG | 66.28K |
| 6 | 简易履带式越障移动机器人-总装配-A0.DWG | 5.17M |
| 7 | 行走履带支撑架焊合-A2.DWG | 76.04K |
| 8 | 后驱动轮轴-A3.DWG | 79.54K |
| 9 | 行走履带支撑架焊合-A3.DWG | 82.84K |
| 10 | 越障机器人-总装配.SLDASM | 37.66M |
| 11 | 越障机器人-总装配.SLDDRW | 149.90M |
| 12 | 越障机器人-右主履带组件.SLDASM | 1.10M |
| 13 | PerformanceLog.txt | 50B |
| 14 | 越障机器人-主履带.SLDPRT | 627.86K |
| 15 | 越障机器人-前驱动轮.SLDPRT | 553.28K |
| 16 | 越障机器人-前驱动轮1.SLDPRT | 874.43K |
| 17 | 越障机器人-后驱动轮.SLDPRT | 519.02K |
| 18 | 越障机器人-后驱动轮轴-静应力分析1.CWR | 84.64M |
| 19 | 越障机器人-后驱动轮轴-静应力分析1.gsz | 34B |
| 20 | 越障机器人-后驱动轮轴-静应力分析1.LOG | 160B |
| 21 | 越障机器人-后驱动轮轴-静应力分析1.MFC | 553B |
| 22 | 越障机器人-后驱动轮轴.SLDDRW | 229.12K |
| 23 | 越障机器人-后驱动轮轴.SLDPRT | 179.77K |
| 24 | 越障机器人-左主履带组件.SLDASM | 1.15M |
| 25 | 越障机器人-垫片1.SLDPRT | 73.63K |
| 26 | 越障机器人-垫片2.SLDPRT | 71.62K |
| 27 | 越障机器人-支撑轮组件.SLDASM | 783.26K |
| 28 | 越障机器人-支重轮.SLDPRT | 209.47K |
| 29 | 越障机器人-支重轮支架.SLDPRT | 111.90K |
| 30 | 越障机器人-支重轮辅支架.SLDPRT | 118.53K |
| 31 | 越障机器人-轴1.SLDPRT | 130.77K |
| 32 | 越障机器人-轴2.SLDPRT | 116.67K |
| 33 | 越障机器人-旋转底座大齿轮120×4.SLDPRT | 632.91K |
| 34 | 越障机器人-旋转底座小圆柱齿轮40×4.SLDPRT | 302.13K |
| 35 | 越障机器人-旋转底座箱体.SLDPRT | 131.75K |
| 36 | 越障机器人-旋转底座箱体盖.SLDPRT | 89.90K |
| 37 | 越障机器人-旋转底座组件.SLDASM | 499.09K |
| 38 | 越障机器人-机架基座.SLDPRT | 613.28K |
| 39 | 越障机器人-机架组件.SLDASM | 201.96K |
| 40 | 越障机器人-左回转套1.SLDPRT | 96.11K |
| 41 | 越障机器人-左支撑架固定板1.SLDPRT | 88.48K |
| 42 | 越障机器人-左支撑架焊合梁1.SLDPRT | 94.78K |
| 43 | 越障机器人-左支撑架焊合梁2.SLDPRT | 102.73K |
| 44 | 越障机器人-左支撑架焊合梁3.SLDPRT | 104.70K |
| 45 | 越障机器人-左支撑架焊合梁4.SLDPRT | 90.22K |
| 46 | 越障机器人-左支撑架焊合梁5.SLDPRT | 92.62K |
| 47 | 越障机器人-左行走履带支撑架焊合.SLDASM | 134.07K |
| 48 | 越障机器人-左行走履带支撑架焊合.SLDDRW | 258.54K |
| 49 | 越障机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型145.SLDPRT | 81.13K |
| 50 | 越障机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型52.SLDPRT | 96.11K |
| 51 | 越障机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型72.SLDPRT | 83.34K |
| 52 | 越障机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型75.SLDPRT | 82.90K |
| 53 | 越障机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型85.SLDPRT | 83.59K |
| 54 | 越障机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型35.SLDPRT | 85.29K |
| 55 | 越障机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型40.SLDPRT | 84.96K |
| 56 | 越障机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型45.SLDPRT | 85.33K |
| 57 | 越障机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型95.SLDPRT | 83.41K |
| 58 | 越障机器人-GB／T1096-1979普通平键A型12×47.SLDPRT | 121.50K |
| 59 | 越障机器人-GB／T276-94深沟球轴承6009-2RZ.SLDPRT | 594.89K |
| 60 | 越障机器人-GB／T276-94深沟球轴承6019-2RZ.SLDPRT | 663.12K |
| 61 | 越障机器人-GB／T276-94深沟球轴承6205-2RZ.SLDPRT | 807.39K |
| 62 | 越障机器人-GB／T276-94深沟球轴承6207-2RZ.SLDPRT | 529.42K |
| 63 | 越障机器人-GB／T276-94深沟球轴承6209-2RZ.SLDPRT | 551.71K |
| 64 | 越障机器人-GB／T4663-94推力圆柱滚子轴承81212.SLDPRT | 211.96K |
| 65 | 越障机器人-GB／T4663-94推力圆柱滚子轴承81216.SLDPRT | 226.76K |
| 66 | 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×35.SLDPRT | 141.25K |
| 67 | 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×40.SLDPRT | 139.06K |
| 68 | 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×55.SLDPRT | 140.31K |
| 69 | 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M12×65.SLDPRT | 141.15K |
| 70 | 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M16×50.SLDPRT | 145.07K |
| 71 | 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M16×65.SLDPRT | 140.78K |
| 72 | 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M8×20.SLDPRT | 165.63K |
| 73 | 越障机器人-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT | 117.94K |
| 74 | 越障机器人-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M12.SLDPRT | 116.24K |
| 75 | 越障机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×170.SLDPRT | 96.59K |
| 76 | 越障机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×175.SLDPRT | 97.84K |
| 77 | 越障机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×50.SLDPRT | 112.16K |
| 78 | 越障机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M16×50.SLDPRT | 113.89K |
| 79 | 越障机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M20×50.SLDPRT | 112.31K |
| 80 | PerformanceLog.txt | 50B |
| 81 | ~$越障机器人-后轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT | 4B |
| 82 | ~$越障机器人-后轮小圆柱齿轮30×4.SLDPRT | 4B |
| 83 | ~$越障机器人-行走履带驱动电机.SLDPRT | 4B |
| 84 | ~$越障机器人-越障轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT | 4B |
| 85 | 越障机器人-前轮驱动轴固定回转盘-静应力分析1.CWR | 94.41M |
| 86 | 越障机器人-前轮驱动轴固定回转盘-静应力分析1.gsz | 32B |
| 87 | 越障机器人-前轮驱动轴固定回转盘-静应力分析1.LOG | 162B |
| 88 | 越障机器人-前轮驱动轴固定回转盘-静应力分析1.MFC | 633B |
| 89 | 越障机器人-前轮驱动轴固定回转盘.SLDPRT | 248.00K |
| 90 | 越障机器人-后轮大圆柱齿轮60×4.SLDDRW | 583.96K |
| 91 | 越障机器人-后轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT | 939.45K |
| 92 | 越障机器人-后轮小圆柱齿轮30×4.SLDPRT | 276.17K |
| 93 | 越障机器人-后轮驱动轴固定回转盘.SLDDRW | 245.85K |
| 94 | 越障机器人-后轮驱动轴固定回转盘.SLDPRT | 168.50K |
| 95 | 越障机器人-摄像头.SLDPRT | 30.05M |
| 96 | 越障机器人-摄像头安装架.SLDPRT | 99.95K |
| 97 | 越障机器人-电控组件.SLDASM | 19.37M |
| 98 | 越障机器人-电控组件1.SLDPRT | 47.54M |
| 99 | 越障机器人-蓄电池1.IGS | 18.35M |
| 100 | 越障机器人-蓄电池2.SLDPRT | 10.69M |
| 101 | 越障机器人-行走履带驱动减速器.SLDPRT | 115.03K |
| 102 | 越障机器人-行走履带驱动电机.SLDPRT | 272.19K |
| 103 | 越障机器人-越障轮大圆柱齿轮60×4-2.SLDPRT | 791.16K |
| 104 | 越障机器人-越障轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT | 618.88K |
| 105 | 越障机器人-越障轮小圆柱齿轮30×4.SLDPRT | 282.85K |
| 106 | 越障机器人-避旋转底座驱动电机.SLDPRT | 269.75K |
| 107 | 越障机器人-避障履带俯仰驱动减速器.SLDPRT | 109.64K |
| 108 | 越障机器人-避障履带俯仰驱动电机.SLDPRT | 262.31K |
| 109 | 越障机器人-避障履带驱动减速器.SLDPRT | 117.38K |
| 110 | 越障机器人-避障履带驱动电机.SLDPRT | 262.32K |
| 111 | 镜向越障机器人-电控组件1.SLDPRT | 46.07M |
| 112 | 越障机器人-越障右履带组件.SLDASM | 709.89K |
| 113 | 越障机器人-越障大主动轮2.SLDPRT | 534.73K |
| 114 | 越障机器人-越障小履带.SLDPRT | 545.73K |
| 115 | 越障机器人-越障履带主梁板.SLDPRT | 159.88K |
| 116 | 越障机器人-越障履带从动轮轴.SLDPRT | 136.15K |
| 117 | 越障机器人-越障履带大主动轮.SLDPRT | 526.53K |
| 118 | 越障机器人-越障履带小从动轮.SLDPRT | 148.76K |
| 119 | 越障机器人-越障履带组件.SLDASM | 713.97K |
| 120 | 越障机器人-越障履带驱动轮轴.SLDPRT | 161.89K |
| 121 | 1.png | 300.69K |
| 122 | 10.png | 113.37K |
| 123 | 11.png | 91.23K |
| 124 | 2.png | 240.87K |
| 125 | 3.png | 126.76K |
| 126 | 4.png | 170.17K |
| 127 | 5.png | 157.61K |
| 128 | 6.png | 392.65K |
| 129 | 7.png | 418.42K |
| 130 | 8.png | 145.81K |
| 131 | 9.png | 89.18K |
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发布者
机械与液压（原创） +V:o627951491
创作: 604
粉丝: 57
加入时间：2023-10-23
模型信息
图纸格式：dwg,sldasm,slddrw,sldprt,igs
文件大小：487.84M
所需金币：3000
上传时间：2025-06-17 18:30:55
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：SOLIDWORKS 2024
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图纸简介
履带式越障机器人设计，包含整机的三维SW2024建模，包含二维CAD总装配，后驱动轮轴，后轮驱动轴固定回转盘，后轮大圆柱齿轮和行走履带支架焊合等，包含设计计算，有限元分析，matelable仿真，D-H坐标，正逆解，空间轨迹等。
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