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苹果采摘机（SW+CAD+说明书）（ID:2279349）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17501621722782.zip | 133.52M |
| 2 | 开题报告.doc | 49.00K |
| 3 | 论文-苹果采摘机结构设计.docx | 3.32M |
| 4 | 苹果采摘机-大臂回转盘1-A3.DWG | 50.27K |
| 5 | 苹果采摘机-大臂组件-A2.DWG | 88.84K |
| 6 | 苹果采摘机-总装配-A0.DWG | 2.76M |
| 7 | 苹果采摘机-执行器主动齿轮-A3.dwg | 66.30K |
| 8 | 苹果采摘机-末端执行器齿轮回转轴-A4.dwg | 53.94K |
| 9 | 苹果采摘机-末端执行机构-A1.dwg | 457.19K |
| 10 | 苹果采摘机-总装配.SLDASM | 14.75M |
| 11 | 苹果采摘机-总装配.SLDDRW | 53.87M |
| 12 | 苹果采摘机-大臂回转支架板.SLDPRT | 161.44K |
| 13 | 苹果采摘机-大臂支架底座.SLDPRT | 83.24K |
| 14 | 苹果采摘机-大臂支架组件.SLDASM | 102.59K |
| 15 | 苹果采摘机-大臂右连接板.SLDPRT | 165.91K |
| 16 | 苹果采摘机-大臂左连接座.SLDPRT | 188.63K |
| 17 | 苹果采摘机-大臂梁.SLDPRT | 113.67K |
| 18 | 苹果采摘机-大臂组件.SLDASM | 140.02K |
| 19 | 苹果采摘机-大臂组件.SLDDRW | 337.70K |
| 20 | 苹果采摘机-小臂右连接板.SLDPRT | 167.03K |
| 21 | 苹果采摘机-小臂左连接座.SLDPRT | 188.76K |
| 22 | 苹果采摘机-小臂梁.SLDPRT | 113.69K |
| 23 | 苹果采摘机-小臂组件.SLDASM | 133.12K |
| 24 | 苹果采摘机-前轮支梁.SLDPRT | 122.07K |
| 25 | 苹果采摘机-后轮右支梁.SLDPRT | 149.29K |
| 26 | 苹果采摘机-后轮左支梁.SLDPRT | 146.55K |
| 27 | 苹果采摘机-底座底板.SLDPRT | 58.04K |
| 28 | 苹果采摘机-底座箱体.SLDPRT | 214.86K |
| 29 | 苹果采摘机-底座组件.SLDASM | 436.39K |
| 30 | 苹果采摘机-旋转底座大圆柱齿轮90×2.SLDPRT | 697.60K |
| 31 | 苹果采摘机-旋转底座小圆柱齿轮30×2.SLDPRT | 322.60K |
| 32 | 苹果采摘机-旋转底座箱体.SLDPRT | 318.89K |
| 33 | 苹果采摘机-旋转底座箱体盖.SLDPRT | 90.92K |
| 34 | 苹果采摘机-旋转底座组件.SLDASM | 656.82K |
| 35 | 苹果采摘机-旋转底座驱动伺服电机.SLDPRT | 221.14K |
| 36 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 116.61K |
| 37 | 苹果采摘机-剪刀固定销1.SLDPRT | 104.25K |
| 38 | 苹果采摘机-剪刀活动杆1.SLDPRT | 71.51K |
| 39 | 苹果采摘机-剪刀轴1.SLDPRT | 84.35K |
| 40 | 苹果采摘机-右剪刀.SLDPRT | 114.99K |
| 41 | 苹果采摘机-回转轴1.SLDPRT | 80.98K |
| 42 | 苹果采摘机-回转轴2.SLDPRT | 78.19K |
| 43 | 苹果采摘机-夹取驱动电机.SLDPRT | 324.27K |
| 44 | 苹果采摘机-左剪刀.SLDPRT | 115.16K |
| 45 | 苹果采摘机-执行器中间齿轮.SLDPRT | 294.33K |
| 46 | 苹果采摘机-执行器主动齿轮.SLDPRT | 469.44K |
| 47 | 苹果采摘机-执行器从动齿轮.SLDPRT | 272.84K |
| 48 | 苹果采摘机-执行器回转固定板1.SLDPRT | 108.84K |
| 49 | 苹果采摘机-执行器回转固定板2.SLDPRT | 157.74K |
| 50 | 苹果采摘机-执行器回转臂1.SLDPRT | 71.65K |
| 51 | 苹果采摘机-执行器回转臂2.SLDPRT | 85.05K |
| 52 | 苹果采摘机-执行器固定板.SLDPRT | 360.79K |
| 53 | 苹果采摘机-执行器托板.SLDPRT | 100.58K |
| 54 | 苹果采摘机-挡圈1.SLDPRT | 88.37K |
| 55 | 苹果采摘机-末端执行器旋转电机1.SLDPRT | 158.09K |
| 56 | 苹果采摘机-末端执行机构.SLDASM | 968.80K |
| 57 | 苹果采摘机-架子.SLDPRT | 88.77K |
| 58 | 苹果采摘机-橡胶保护垫.SLDPRT | 78.49K |
| 59 | 苹果采摘机-电动推杆座.SLDPRT | 145.55K |
| 60 | 苹果采摘机-电动推杆电杆.SLDPRT | 96.77K |
| 61 | 苹果采摘机-隔套1.SLDPRT | 116.12K |
| 62 | 苹果采摘机-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型15.SLDPRT | 100.72K |
| 63 | 苹果采摘机-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型20.SLDPRT | 86.83K |
| 64 | 苹果采摘机-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型30.SLDPRT | 85.41K |
| 65 | 苹果采摘机-GB／T1096-1979普通平键A型5×13.SLDPRT | 123.91K |
| 66 | 苹果采摘机-GB／T1096-1979普通平键A型8×26.SLDPRT | 124.28K |
| 67 | 苹果采摘机-GB／T276-94深沟球轴承6006-2RZ.SLDPRT | 805.14K |
| 68 | 苹果采摘机-GB／T276-94深沟球轴承61904-2RZ.SLDPRT | 555.56K |
| 69 | 苹果采摘机-GB／T276-94深沟球轴承6204-2RZ.SLDPRT | 443.40K |
| 70 | 苹果采摘机-GB／T301-1995推力球轴承51207.SLDPRT | 291.69K |
| 71 | 苹果采摘机-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×25.SLDPRT | 149.47K |
| 72 | 苹果采摘机-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M6×25.SLDPRT | 165.89K |
| 73 | 苹果采摘机-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M6×45.SLDPRT | 147.82K |
| 74 | 苹果采摘机-GB／T6172．1-2000六角薄螺母A级和B级M6.SLDPRT | 119.54K |
| 75 | 苹果采摘机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT | 121.09K |
| 76 | 苹果采摘机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M5.SLDPRT | 148.71K |
| 77 | 苹果采摘机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M6.SLDPRT | 147.62K |
| 78 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 135.16K |
| 79 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×12.SLDPRT | 116.28K |
| 80 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT | 131.97K |
| 81 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×15.SLDPRT | 134.67K |
| 82 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT | 131.89K |
| 83 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT | 131.25K |
| 84 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×80.SLDPRT | 118.38K |
| 85 | 苹果采摘机器人-GB／T6183．2-2000非金属嵌件六角法兰面锁紧螺母M8.SLDPRT | 191.55K |
| 86 | 苹果采摘机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT | 132.65K |
| 87 | 苹果采摘机-前麦轮组件.SLDASM | 7.98M |
| 88 | 苹果采摘机-后麦轮组件.SLDASM | 7.99M |
| 89 | 苹果采摘机-后麦轮驱动轴.SLDPRT | 164.16K |
| 90 | 苹果采摘机-麦轮.SLDPRT | 11.54M |
| 91 | 苹果采摘机-麦轮前轮驱动轴.SLDPRT | 144.83K |
| 92 | 苹果采摘机-传感器.SLDPRT | 1.21M |
| 93 | 苹果采摘机-大臂回转盘1.SLDDRW | 209.97K |
| 94 | 苹果采摘机-大臂回转盘1.SLDPRT | 131.54K |
| 95 | 苹果采摘机-大臂回转盘2.SLDPRT | 115.45K |
| 96 | 苹果采摘机-大臂驱动直流减速电机.SLDPRT | 205.08K |
| 97 | 苹果采摘机-小臂回转盘1.SLDPRT | 114.89K |
| 98 | 苹果采摘机-小臂回转盘2.SLDPRT | 130.41K |
| 99 | 苹果采摘机-小臂驱动直流减速电机.SLDPRT | 205.56K |
| 100 | 苹果采摘机-执行器回转驱动直流减速电机.SLDPRT | 202.76K |
| 101 | 苹果采摘机-控制电路板.SLDPRT | 1.99M |
| 102 | 苹果采摘机-收集组件.SLDPRT | 2.11M |
| 103 | 苹果采摘机-电池.SLDPRT | 4.49M |
| 104 | 苹果采摘机-腕部回转盘1.SLDPRT | 114.68K |
| 105 | 苹果采摘机-腕部回转盘2.SLDPRT | 131.39K |
| 106 | 苹果采摘机-腕部连接座.SLDPRT | 201.04K |
| 107 | 苹果采摘机-腕部驱动直流减速电机.SLDPRT | 204.64K |
| 108 | 苹果采摘机-行走轮大圆柱齿轮70×2.SLDPRT | 837.73K |
| 109 | 苹果采摘机-行走轮小圆柱齿轮50×2.SLDPRT | 674.04K |
| 110 | 苹果采摘机-行走驱动伺服电机.SLDPRT | 232.24K |
| 111 | 苹果采摘机-行走驱动减速器.SLDPRT | 100.58K |
| 112 | 苹果采摘机-风扇.SLDPRT | 2.91M |
| 113 | 1.png | 64.49K |
| 114 | 10.png | 456.83K |
| 115 | 11.png | 154.85K |
| 116 | 12.png | 90.02K |
| 117 | 2.png | 188.68K |
| 118 | 3.png | 45.74K |
| 119 | 4.png | 103.51K |
| 120 | 5.png | 499.00K |
| 121 | 6.png | 622.82K |
| 122 | 7.png | 269.78K |
| 123 | 8.png | 232.46K |
| 124 | 9.png | 454.85K |
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发布者
机械与液压（原创） +V:o627951491
创作: 557
粉丝: 56
加入时间：2023-10-23
模型信息
图纸格式：dwg,sldasm,slddrw,sldprt
文件大小：136.72M
所需金币：3000
上传时间：2025-06-17 20:10:40
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：SOLIDWORKS 2024
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图纸简介
苹果采摘机，包含三维SW2024建模，二维CAD总装配，大臂回转盘，大臂组件，末端执行器，末端执行器齿轮回转轴，末端执行器主动齿轮等，包含设计计算和开题。设计苹果采摘的末端执行器的夹爪，需要夹持范围为：最小夹取范围≤55mm，最大夹取范围≥120mm，这样才能保证各个尺寸的苹果实现夹取。
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