六自由度工业机器人结构设计_SOLIDWORKS 2023_模型图纸下载

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六自由度工业机器人结构设计（ID:2285391）

机械设备 / 智能装置 / 六自由度工业机器人结构设计

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17503140697174.zip	41.75M
2	GB／T292-94角接触球轴承71932AC.SLDPRT	685.50K
3	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT	121.23K
4	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×40.SLDPRT	115.19K
5	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT	110.58K
6	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT	114.84K
7	TVM-611摆线减速机.SLDPRT	265.58K
8	xindizuo.SLDPRT	264.73K
9	★★★（总装图）EXP1.x_t	8.40M
10	中心轴2手腕直齿轴承隔套.SLDPRT	132.50K
11	六自由度工业机器人.SLDASM	4.19M
12	前爪固定座.SLDPRT	192.51K
13	前爪法兰.SLDPRT	566.00K
14	前爪法兰侧盖.SLDPRT	263.00K
15	前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT	134.00K
16	大手臂2.SLDPRT	432.40K
17	大手臂大法兰.SLDPRT	299.50K
18	大手臂小法兰.SLDPRT	176.50K
19	大手臂折弯图.SLDPRT	2.00M
20	大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT	129.51K
21	大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT	140.01K
22	小手腕前端法兰轴承隔套.SLDPRT	129.50K
23	小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT	820.50K
24	小手腕旋转齿轮.SLDPRT	882.50K
25	小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT	422.00K
26	小手臂关节轴承.SLDPRT	114.91K
27	小手臂关节轴芯.SLDPRT	108.41K
28	小手臂座.SLDPRT	238.10K
29	小手臂座连杆连接轴.SLDPRT	229.00K
30	小手臂座连杆连接轴座.SLDPRT	146.00K
31	小手臂旋转后法兰.SLDPRT	117.09K
32	小手臂旋转法兰.SLDPRT	182.86K
33	小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT	77.58K
34	小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT	337.50K
35	小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT	115.10K
36	小手臂骨架油封.SLDPRT	179.70K
37	小电箱.SLDPRT	192.50K
38	小电箱盖.SLDPRT	129.50K
39	底盘旋转51315轴承.SLDPRT	118.62K
40	底盘旋转涡杆.SLDPRT	784.02K
41	底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT	146.50K
42	底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT	117.75K
43	底盘旋转涡轮.SLDPRT	1.95M
44	底盘旋转涡轮箱.SLDPRT	258.00K
45	底盘旋转涡轮箱1.SLDPRT	483.00K
46	底盘旋转涡轮轴.SLDPRT	195.43K
47	底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT	102.94K
48	底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT	184.15K
49	底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT	165.88K
50	底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT	190.44K
51	底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT	108.10K
52	底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT	118.57K
53	底盘法兰盖.SLDPRT	186.64K
54	手腕16011轴承.SLDPRT	151.50K
55	手腕6002轴承.SLDPRT	108.37K
56	手腕6007轴承.SLDPRT	154.50K
57	手腕61902轴承.SLDPRT	114.58K
58	手腕61907轴承.SLDPRT	172.00K
59	手腕61908轴承.SLDPRT	108.04K
60	手腕6204轴承.SLDPRT	158.00K
61	手腕前爪连接轴.SLDPRT	217.50K
62	手腕前端旋转法兰.SLDPRT	654.00K
63	手腕前端法兰.SLDPRT	281.50K
64	手腕前端轴承顶套.SLDPRT	278.50K
65	手腕前端锥齿1.SLDPRT	1.22M
66	手腕前端锥齿2.SLDPRT	1.37M
67	手腕大齿-2.SLDPRT	3.19M
68	手腕大齿2.SLDPRT	1.04M
69	手腕小齿.SLDPRT	2.12M
70	手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT	135.06K
71	手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT	148.16K
72	手腕直齿1.SLDPRT	300.89K
73	手腕直齿2.SLDPRT	485.03K
74	手腕直齿3.SLDPRT	259.07K
75	手腕直齿4.SLDPRT	199.78K
76	手腕轴1.SLDPRT	483.00K
77	旋转臂座.SLDPRT	348.00K
78	旋转臂电机.SLDPRT	157.01K
79	横梁伺服电机.SLDPRT	151.50K
80	箱体底座.SLDPRT	633.00K
81	腕部中心轴1.SLDPRT	218.02K
82	腕部中心轴2.SLDPRT	125.57K
83	腕部中心轴3.SLDPRT	219.59K
84	腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT	118.26K
85	腕部中心轴骨架油封.SLDPRT	512.50K
86	腕部前端中心轴.SLDPRT	693.50K
87	腕部前端中心轴轴承隔套.SLDPRT	125.50K
88	腕部电机齿轮箱.SLDPRT	345.24K
89	腕部电机齿轮箱轴承法兰.SLDPRT	248.50K
90	腕部行星减速机.SLDPRT	121.88K
91	轴承1.SLDPRT	108.61K
92	连杆.SLDPRT	272.41K
93	连杆伺服电机.SLDPRT	114.44K
94	连杆轴传动轴.SLDPRT	179.83K
95	连杆轴传动轴芯.SLDPRT	269.00K
96	连杆轴承套.SLDPRT	119.79K
97	连杆轴承盖.SLDPRT	94.61K
98	驱动臂座.SLDPRT	371.46K
99	驱动臂摆线减速机.SLDPRT	710.50K
100	驱动臂支撑法兰.SLDPRT	276.50K
101	驱动臂电机法兰.SLDPRT	225.00K
102	5907内固定套.SLDPRT	153.00K
103	5907外固定套.SLDPRT	142.50K
104	5908隔套.SLDPRT	132.50K
105	5910外隔套.SLDPRT	126.50K
106	5914内隔套.SLDPRT	123.50K
107	5914固定板.SLDPRT	216.00K
108	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT	231.50K
109	NKIB5907.SLDPRT	124.50K
110	NKIB5910.SLDPRT	122.00K
111	NKIB5914.SLDPRT	124.00K
112	★★★装配体1S.SLDASM	2.08M
113	手腕中心轴.SLDPRT	298.00K
114	腕部中心固定架.SLDPRT	246.00K
115	腕部外支撑1.SLDPRT	453.50K
116	腕部外支撑2.SLDPRT	396.00K
117	轴承5910内固定套.SLDPRT	130.50K
118	轴承5910外固法兰.SLDPRT	261.50K
119	轴端前部垫片.SLDPRT	146.00K
120	锥齿轮146.SLDPRT	997.50K
121	锥齿轮1固定法兰.SLDPRT	202.00K
122	锥齿轮224.SLDPRT	630.00K
123	锥齿轮320.SLDPRT	637.00K
124	锥齿轮4-328.SLDPRT	1.19M
125	锥齿轮5-220.SLDPRT	508.44K