包装机器人（SW+说明书）_SOLIDWORKS 2024_模型图纸下载

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包装机器人（SW+说明书）（ID:2303764）

机械设备 / 包装设备 / 包装机器人（SW+说明书）

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#	文件名称	文件大小
1	17506145081619.zip	112.76M
2	（论文）包装机器人的结构设计与功能分析.docx	3.85M
3	包装机器人-总装配.SLDASM	2.39M
4	包装机-传动工位架体.SLDPRT	144.18K
5	包装机-箱体.SLDPRT	89.72K
6	包装机-货架.SLDPRT	78.79K
7	包装机-大臂回转支架板.SLDPRT	161.78K
8	包装机-大臂支架底座.SLDPRT	83.24K
9	包装机-大臂支架组件.SLDASM	95.29K
10	Percentage静应力分析1.dat	8B
11	PerformanceLog.txt	52B
12	包装机-大臂右连接板.SLDPRT	166.62K
13	包装机-大臂左连接座.SLDPRT	191.42K
14	包装机-大臂梁.SLDPRT	115.24K
15	包装机-大臂组件-静应力分析1.BD2	129.09K
16	包装机-大臂组件-静应力分析1.BDF	93.23K
17	包装机-大臂组件-静应力分析1.CWR	47.93M
18	包装机-大臂组件-静应力分析1.gsz	114B
19	包装机-大臂组件-静应力分析1.LOG	160B
20	包装机-大臂组件-静应力分析1.MFC	505B
21	包装机-大臂组件.SLDASM	168.80K
22	包装机-小臂右连接板.SLDPRT	168.24K
23	包装机-小臂左连接座.SLDPRT	188.13K
24	包装机-小臂梁.SLDPRT	114.06K
25	包装机-小臂组件.SLDASM	132.08K
26	包装机-旋转底座大圆柱齿轮90×2.SLDPRT	697.60K
27	包装机-旋转底座小圆柱齿轮30×2.SLDPRT	322.60K
28	包装机-旋转底座箱体.SLDPRT	318.89K
29	包装机-旋转底座箱体盖.SLDPRT	90.92K
30	包装机-旋转底座组件.SLDASM	651.14K
31	包装机-旋转底座驱动伺服电机.SLDPRT	221.14K
32	包装机-GB／T276-94深沟球轴承61904-2RZ.SLDPRT	556.33K
33	包装机-GB／T301-1995推力球轴承51207.SLDPRT	292.54K
34	包装机-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×25.SLDPRT	150.48K
35	包装机-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×35.SLDPRT	147.96K
36	包装机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT	121.28K
37	包装机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×12.SLDPRT	118.12K
38	包装机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×15.SLDPRT	121.88K
39	包装机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT	115.38K
40	包装机机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT	113.44K
41	PerformanceLog.txt	50B
42	包装机-包装执行器回转驱动直流减速电机.SLDPRT	205.82K
43	包装机-大臂回转盘1.SLDPRT	131.57K
44	包装机-大臂回转盘2.SLDPRT	115.23K
45	包装机-大臂驱动直流减速电机.SLDPRT	208.88K
46	包装机-小臂回转盘1.SLDPRT	116.07K
47	包装机-小臂回转盘2.SLDPRT	130.72K
48	包装机-小臂驱动直流减速电机.SLDPRT	206.67K
49	包装机-底座平台.SLDPRT	122.64K
50	包装机-末端执行器.SLDPRT	15.33M
51	包装机-腕部回转盘1.SLDPRT	115.98K
52	包装机-腕部回转盘2-静应力分析1.CWR	90.47M
53	包装机-腕部回转盘2-静应力分析1.gsz	34B
54	包装机-腕部回转盘2-静应力分析1.LOG	162B
55	包装机-腕部回转盘2-静应力分析1.MFC	529B
56	包装机-腕部回转盘2.SLDPRT	131.19K
57	包装机-腕部连接座.SLDPRT	203.21K
58	包装机-腕部驱动直流减速电机.SLDPRT	207.19K
59	1.png	472.28K
60	2.png	82.14K
61	3.png	167.71K
62	4.png	124.65K
63	5.png	405.81K
64	6.png	189.77K
65	7.png	118.82K
66	8.png	378.04K

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发布者

机械与液压（原创） +V:o627951491

创作: 673

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加入时间：2023-10-23

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模型信息

图纸格式：sldasm,sldprt

文件大小：115.46M

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上传时间：2025-06-23 01:50:26

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：SOLIDWORKS 2024

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图纸简介

包装机器人设计，包含三维SW2024整机设计，包含设计计算书，包含有限元分析，包含D-H坐标，正逆解，空间轨迹，matelable仿真分析等。包装重物 ≤50kg 底座旋转角度与角速度（0°，360°），角速度：3πrad/s 大臂俯仰角度与角速度（-60°，60°），角速度：2πrad/s 小臂俯仰角度与角速度（-45°，45°），角速度：2πrad/s 腕部旋转角度与角速度（-60°，60°），角速度：3πrad/s 自由度 6 驱动形式伺服电机，减速器，减速电机机械臂形式多关节

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