车辆车门喷字自动化项目(ID:2496489)
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发布者
安详的橘子
创作: 490
粉丝: 18
加入时间:2024-05-23
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模型信息
图纸格式:x_t
文件大小:17.43M
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上传时间:2025-08-07 12:15:07
是否可编辑:可修改,不包括参数
版本:Parasolid
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图纸简介
人工将需要喷字的车辆驶入车辆限位装置处,车辆停好位置后,MES系统将此车辆信息(包含车辆型号信息以及二侧车门喷字信息)传输给喷码机器人,喷码机器人接受到信号后,AGV带着喷码协作机器人运动到车辆左侧前门处,3D视觉拍照,将车辆停止下来的位置信息反馈给喷码机器人,喷码机器人自动补偿车辆停止下来的误差,开始执行喷码程序,直至左侧前门喷码结束;然后AGV带着喷码机器人从车辆前头运行至车辆右前门处,3D视觉拍照,将车辆停止下来的位置信息反馈给喷码机器人,喷码机器人自动补偿车辆停止下来的误差,开始执行喷码程序,直至右侧前门喷码结束,喷码结束后,AGV带着喷码机器人回到充电区等待,并将喷码完成信号传输给P
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