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曲轴料框无序抓取拆垛项目
（ID:2531110）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 曲轴料框无序抓取拆垛项目.x_t | 254.44M |
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发布者
模型信息
图纸ID：2531110
图纸格式：x_t
文件大小：67.75M
所需金币：170
上传时间：2025-08-14 17:34:25
是否可编辑：不可修改，不包括参数
软件版本：Parasolid
标签
图纸简介
1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工将满料框曲轴用叉车将其放置到料框输送线上，输送线将料框输送至机器人拆垛区域；
3、3D视觉拍照，确认曲轴在料箱中的姿态，通过软件算法计算，传输给拆垛机器人；
4、机器人从料箱中抓取曲轴，并放到二次定位台上；
5、机器人从二次定位台上换向精准抓取曲轴，放到曲轴输送线的工装治具上；
6、重复以上动作
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