UG机器人及运动仿真_UG 12_模型图纸下载

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UG机器人及运动仿真（ID:2609892）

机械设备 / 非标机械 / UG机器人及运动仿真

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文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17574716174662.zip	7.02M
2	1.prt	166.99K
3	2.prt	141.71K
4	R4.prt	137.45K
5	_model10.prt	103.25K
6	_model11.prt	101.56K
7	_model4.prt	124.92K
8	_model5.prt	232.39K
9	_model6.prt	492.74K
10	_model7.prt	253.93K
11	_model8.prt	1.98M
12	_model9.prt	162.16K
13	基架.prt	265.00K
14	大腿驱动杆R1.prt	201.77K
15	大腿驱动电机.prt	172.92K
16	小腿.prt	190.33K
17	小腿R3.prt	253.95K
18	小腿驱动电机.prt	176.03K
19	带1.prt	148.07K
20	带2.prt	162.95K
21	带轮1.prt	165.58K
22	带轮2.prt	164.98K
23	带轮3.prt	163.41K
24	机器人装配.prt	373.76K
25	机器人装配_motion1-solution_2.minf	288.13K
26	机器人装配_motion1-solution_2.minp	151.43K
27	机器人装配_motion1-solution_2.mres	1.51M
28	机器人装配_motion1.sim	444.03K
29	毕设右腿.prt	258.10K
30	电机1.prt	199.96K
31	腰1.prt	233.16K
32	腰2.prt	232.15K
33	腰3.prt	159.05K
34	腰4.prt	136.30K
35	腰5.prt	145.75K
36	腰6.prt	253.16K
37	腰8.prt	195.65K
38	腰9.prt	126.84K
39	腰管节.prt	152.57K
40	装配左腿.prt	244.34K
41	足端.prt	160.79K
42	跨.prt	249.13K
43	跨关节驱动电机.prt	162.80K
44	躯干1.prt	340.31K
45	轮子.prt	135.92K
46	轮子驱动电机.prt	169.67K
47	轴1.prt	139.31K
48	轴2.prt	110.76K
49	轴3.prt	103.71K

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发布者

一品三维工程师

创作: 302

粉丝: 2

加入时间：2024-05-03

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模型信息

图纸格式：prt

文件大小：7.19M

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上传时间：2025-09-10 10:33:41

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：UG 12

标签

UG建模

机器人

图纸简介

模型明细机器人模型含 6 轴机械臂、底座、末端执行器（抓手 / 吸盘）、控制系统舱及传感器模块。技术要求机械臂重复定位精度 ±0.02mm，最大负载≥5kg，关节旋转范围 ±180°。运动响应时间≤0.1s，连续运行误差≤±0.05mm，适配 0.1-1m 作业半径。仿真中无部件干涉，轨迹与预设路径偏差≤0.03mm，支持 24 小时连续作业模拟。设计原理控制系统接收指令，驱动各关节电机协同运动，通过运动学算法规划路径，传感器实时反馈位置与力信号，调整动作精度，仿真验证运动协调性与作业可行性。用途适用于电子装配、汽车制造、物流分拣等场景，实现自动化作业，提升生产效率。

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