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ug自动码垛机
（ID:2616776）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 57步进电机模型.prt | 393.50K |
| 2 | GB／T276-94深沟球轴承61902.prt | 346.50K |
| 3 | GB／T292-94角接触球轴承7006C.prt | 253.50K |
| 4 | GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M8.prt | 91.00K |
| 5 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×12.prt | 86.00K |
| 6 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×16.prt | 85.50K |
| 7 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×16A.prt | 85.50K |
| 8 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.prt | 86.00K |
| 9 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16A.prt | 86.00K |
| 10 | HGH15.prt | 144.00K |
| 11 | HGH15Y.prt | 136.50K |
| 12 | HGH15滑块Y.prt | 91.00K |
| 13 | HGH15组dx.prt | 67.00K |
| 14 | HGH15组Y.prt | 67.00K |
| 15 | HGH15组Y181174.prt | 67.00K |
| 16 | J丝杆.prt | 83.00K |
| 17 | J丝杆螺母.prt | 85.50K |
| 18 | J电机.prt | 111.50K |
| 19 | J电机固定板dx.prt | 90.50K |
| 20 | J移动固定板.prt | 162.50K |
| 21 | J移动座.prt | 159.00K |
| 22 | J移动座4.prt | 107.00K |
| 23 | J轴承座.prt | 84.50K |
| 24 | X进给部件.prt | 82.00K |
| 25 | Y进给部件.prt | 99.50K |
| 26 | Z-HGH15Y.prt | 120.50K |
| 27 | Z-HGH15滑块Y.prt | 91.00K |
| 28 | Z-HGH15组Y.prt | 67.00K |
| 29 | Z-HGH15组Y229107.prt | 67.00K |
| 30 | Z-丝杆.prt | 83.00K |
| 31 | Z-丝杆螺母.prt | 85.50K |
| 32 | Z-电机.prt | 111.50K |
| 33 | Z-电机固定板dx.prt | 90.50K |
| 34 | Z-移动固定板.prt | 158.00K |
| 35 | Z-移动座.prt | 159.00K |
| 36 | Z-联轴器DBH11-D32-d12-e12.prt | 172.50K |
| 37 | Z-轴承座dx.prt | 84.50K |
| 38 | Z轴固定座.prt | 91.50K |
| 39 | Z轴连接座.prt | 94.50K |
| 40 | Z进给部件.prt | 100.00K |
| 41 | 丝杆.prt | 83.00K |
| 42 | 丝杆螺母.prt | 85.50K |
| 43 | 传动件.prt | 85.50K |
| 44 | 吸盘.prt | 76.50K |
| 45 | 吸盘架.prt | 101.00K |
| 46 | 吸盘组件.prt | 71.00K |
| 47 | 固定杆.prt | 77.50K |
| 48 | 外隔套.prt | 72.50K |
| 49 | 工件.prt | 68.50K |
| 50 | 托盘.prt | 85.50K |
| 51 | 旋转机构.prt | 83.00K |
| 52 | 机架_默认_按加工_.prt | 372.50K |
| 53 | 电机.prt | 111.50K |
| 54 | 电机固定板dx.prt | 90.50K |
| 55 | 移动固定板.prt | 149.50K |
| 56 | 移动座.prt | 159.00K |
| 57 | 联轴器.prt | 246.50K |
| 58 | 联轴器DBH11-D32-d12-e12.prt | 172.50K |
| 59 | 装配体1.log | 119.40K |
| 60 | 装配体1.STEP | 27.52M |
| 61 | 装配体1_step.prt | 147.50K |
| 62 | 转动轴.prt | 92.00K |
| 63 | 轴承座dx.prt | 84.50K |
| 64 | 轴承端盖.prt | 112.50K |
| 65 | 轴承箱.prt | 98.00K |
| 66 | 轴承箱组件.prt | 70.00K |
| 67 | 辅助导轨固定座.prt | 130.00K |
| 68 | 输送机.prt | 7.03M |
| 69 | motion_1-solution_1.msg | 29.88K |
| 70 | motion_1-solution_1.rad | 335.82K |
| 71 | motion_1-solution_1.rmd | 17.96K |
| 72 | motion_1-solution_1.rplt | 460.35K |
| 73 | motion_1.sim | 236.50K |
| 74 | 装配体1_step.afu | 1.50K |
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发布者
模型信息
图纸ID：2616776
图纸格式：prt,step
文件大小：13.48M
所需金币：98
上传时间：2025-09-12 10:38:15
是否可编辑：不可修改，不包括参数
软件版本：STEP
标签
ug建模
自动码垛机
图纸简介
模型明细
自动码垛机模型包含立柱框架、横移横梁、升降滑块、抓手组件（夹爪 / 吸盘式）、输送辊道及控制系统模块。技术要求
重复定位精度 ±0.5mm，码垛速度≥15 件 / 分钟，适配 5-50kg 货物。
抓手夹持力误差≤±5%，横梁移动平稳性偏差≤0.2mm/s，无货物晃动。
仿真中码垛层距偏差≤1mm，连续作业故障率≤0.3%/ 天，适配栈板尺寸 1200×1000mm。
设计原理
控制系统接收货物位置信号，驱动横梁横移、滑块升降，抓手抓取货物后按预设轨迹移动，将货物整齐码放在栈板上，输送辊道同步传送空栈板与成品垛。
用途
适用于仓储物流、食品饮料、化工等领域，替代人工完成箱装、袋装货物
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