基于步进电机的旋转夹取机构(ID:2689622)
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发布者
幻现时空
创作: 133
粉丝: 10
加入时间:2024-12-15
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模型信息
图纸格式:sldasm,sldprt,step,x_t
文件大小:6.88M
所需金币:30
上传时间:2025-09-30 14:36:31
是否可编辑:可修改,不包括参数
版本:SOLIDWORKS 2018
标签
旋转机构
夹取机构
图纸简介
基于步进电机的旋转夹取机构,本质上就是把“旋转自由度”和“夹持自由度”做在一个紧凑末端里,用步进电机当动力源,靠脉冲数开环(或加编码器闭环)同时完成“转+夹”两个动作。
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