494473-六轴机械手详细结构设计（500）_SOLIDWORKS 2015_模型图纸下载

首页

图库

工程师

494473-六轴机械手详细结构设计（500）（ID:2709149）

机械设备 / 非标机械 / 494473-六轴机械手详细结构设计（500）

©非原创

平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17599131068731.rar	74.77M
2	r3443.jpg	21.96K
3	r34r34.jpg	50.29K
4	一级关节用rv减速机.SLDPRT	2.10M
5	三级关节用rv减速机.SLDPRT	2.10M
6	二级关节用rv减速机.SLDPRT	2.10M
7	关节四谐波减速器.SLDPRT	1.61M
8	底座装配体.SLDASM	1.51M
9	总装配体.SLDASM	8.05M
10	rv减速机.SLDASM	1.29M
11	内六角螺钉M16X35-N.SLDPRT	569.00K
12	内螺纹圆锥销8X18.SLDPRT	331.50K
13	圆柱滚子轴承NU205EGB283-94.SLDPRT	542.50K
14	圆锥滚子轴承30204GB297-94.SLDPRT	834.50K
15	孔用挡圈47.SLDPRT	294.50K
16	孔用挡圈52.SLDPRT	479.00K
17	密封圈.SLDPRT	106.63K
18	摆线轮.SLDPRT	254.90K
19	支撑法兰.SLDDRW	812.50K
20	支撑法兰.SLDPRT	170.42K
21	支撑轴.SLDDRW	955.00K
22	支撑轴.SLDPRT	204.06K
23	曲柄轴.SLDDRW	832.00K
24	曲柄轴.SLDPRT	229.82K
25	行星齿轮.SLDPRT	912.50K
26	角接触球轴承.SLDPRT	1.19M
27	轴用挡圈16.SLDPRT	313.00K
28	输入齿轮.SLDDRW	899.00K
29	输入齿轮.SLDPRT	241.24K
30	针齿壳.SLDDRW	884.00K
31	针齿壳.SLDPRT	263.18K
32	针齿销.SLDPRT	69.63K
33	针齿销用挡圈.SLDPRT	69.11K
34	前端旋转自由度装配图.SLDASM	739.72K
35	CHX-3小手腕前端法兰.SLDPRT	109.20K
36	CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT	158.52K
37	CHX-3小手臂.SLDPRT	14B
38	CHX-3底盘旋转大齿轮.SLDPRT	14B
39	CHX-3底盘旋转小齿轮.SLDPRT	14B
40	CHX-3底盘旋转行星减速机.SLDPRT	14B
41	CHX-3手腕6007轴承.SLDPRT	108.29K
42	CHX-3手腕61907轴承.SLDPRT	102.46K
43	CHX-3手腕6204轴承.SLDPRT	107.56K
44	CHX-3手腕前端轴承顶套.SLDPRT	127.94K
45	CHX-3手腕前端锥齿1.SLDPRT	772.09K
46	CHX-3手腕前端锥齿2.SLDPRT	804.31K
47	CHX-3腕部中心轴骨架油封.SLDPRT	195.92K
48	CHX-3腕部前端中心轴.SLDPRT	144.94K
49	Thumbs.db	10.50K
50	4mm弯接头.SLDASM	176.00K
51	4mm气管快捷接口.SLDPRT	134.00K
52	4mm直接头.SLDASM	171.50K
53	5轴HTD695-5M同步带.SLDPRT	951.72K
54	5轴和6轴电机用从动轮.SLDPRT	831.16K
55	5轴和6轴电机用皮带轮.SLDPRT	654.55K
56	5轴和6轴电机用皮带轮压盖.SLDPRT	60.50K
57	5轴电机安装板.SLDPRT	135.77K
58	6轴HTD550-5M同步带新.SLDPRT	816.54K
59	6轴电机安装板.SLDPRT	113.39K
60	ER20-C10-002.SLDPRT	371.00K
61	ER20-C10-004.SLDPRT	63.49K
62	ER20-C10-005.SLDPRT	165.28K
63	ER20-C10-006.SLDPRT	95.02K
64	ER20-C10-007.SLDPRT	69.50K
65	ER20-C10-008.SLDPRT	178.50K
66	ER20-C10-009.SLDPRT	230.50K
67	ER20-C10-010.SLDPRT	190.00K
68	ER20-C10-011.SLDPRT	65.95K
69	ER20-C10-012.SLDPRT	83.27K
70	ER20-C10-013.SLDPRT	201.86K
71	ER20-C10-014.SLDPRT	174.08K
72	ER20-C10-015.SLDPRT	89.77K
73	ER20-C10-016.SLDPRT	83.45K
74	ER20-C10-018.SLDPRT	182.00K
75	ER20-C10-019.SLDPRT	178.50K
76	ER20-C10-020末端执行器.SLDPRT	229.91K
77	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型18.SLDPRT	175.00K
78	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型25.SLDPRT	82.04K
79	GB／T276-94深沟球轴承61912.SLDPRT	627.86K
80	GB／T276-94深沟球轴承6804DU.SLDPRT	563.49K
81	GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M5×45.SLDPRT	175.13K
82	GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M6.SLDPRT	211.50K
83	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.SLDPRT	293.00K
84	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT	222.00K
85	GTUN-ER20-LU-024安装板.SLDPRT	906.00K
86	GTUN-ER20-LU-025爪-内卡.SLDPRT	486.50K
87	GTUN-ER20-LU-026顶板.SLDPRT	495.50K
88	GTUN-ER20-LU-027顶杆.SLDPRT	219.50K
89	GTUN-ER20-LU-028弹簧壳体.SLDPRT	254.50K
90	GTUN-ER20-LU-029弹簧.SLDPRT	1.04M
91	GTUN-ER20-LU-030盖板.SLDPRT	226.00K
92	HDR3-32.SLDPRT	494.50K
93	hexagonsocketcountersunkheadscrewsgb.sldprt	1.01M
94	hexagonsocketheadcapscrewsgb.sldprt	8.40M
95	J1zhoudangkuai.SLDPRT	263.50K
96	J1zhoudangkuai1.SLDPRT	254.50K
97	J1轴挡块.SLDPRT	248.50K
98	J1轴旋转臂.SLDPRT	2.21M
99	J2zhoubi.SLDPRT	985.00K
100	J2zhoudangkuai.SLDPRT	224.00K
101	J2轴RV-125N-179.18.SLDPRT	768.00K
102	J2轴RV-125N-179.18减速机.SLDASM	323.87K
103	J2轴轴头.SLDPRT	550.00K
104	J3台达700刹.SLDPRT	284.68K
105	J3轴RV-42N-164.07减速机.SLDASM	217.10K
106	J3轴减速机RV-42N-164.07用大齿轮1.SLDPRT	53.48K
107	J3轴电机盖板.SLDPRT	104.48K
108	J3轴轴头.SLDPRT	330.96K
109	J4zhouxuanbi.SLDPRT	841.47K
110	J4台达400刹.SLDPRT	720.22K
111	J4轴减速机RV-10C.SLDPRT	569.46K
112	J4轴挡块.SLDPRT	213.00K
113	J5安川200w刹.SLDPRT	256.74K
114	J6臂盖板.SLDPRT	89.84K
115	M10密封堵头用垫.SLDPRT	70.46K
116	M10机架用密封堵头.SLDPRT	68.30K
117	PG29.SLDPRT	798.50K
118	RV-100C.SLDPRT	1.23M
119	RV-42N-164.07.SLDPRT	345.39K
120	SHG20.SLDPRT	242.37K
121	TFA3-4毛坯图.SLDPRT	564.50K
122	VDA70油封.SLDPRT	68.46K
123	φ4接头.SLDPRT	347.50K
124	φ6接头.SLDPRT	383.50K
125	关节二小齿轮.sldprt	226.79K
126	内六角圆柱头螺钉M4×10GB／T70．1-2000.SLDPRT	115.57K
127	前臂总装.SLDASM	4.51M
128	卡扣.SLDPRT	385.00K
129	台达200.SLDPRT	260.04K
130	台达2000刹.SLDPRT	1.06M
131	固线.SLDASM	767.50K
132	固线板.SLDPRT	305.50K
133	垫.SLDPRT	188.50K
134	垫2.SLDPRT	187.50K
135	尼龙垫机架用.SLDPRT	58.06K
136	尼龙挡块.SLDPRT	194.00K
137	底座.SLDPRT	290.50K
138	挡块固定销.SLDPRT	246.50K
139	接头.SLDPRT	508.50K
140	接头2.SLDPRT	511.00K
141	机座.SLDPRT	849.50K
142	机架040408.SLDPRT	795.01K
143	橡胶垫.SLDPRT	251.50K
144	橡胶垫2.SLDPRT	250.50K
145	气管弯接头.SLDPRT	245.50K
146	气管直接头.SLDPRT	237.50K
147	臂156轴.SLDPRT	252.05K
148	臂256轴.SLDPRT	993.93K
149	臂256轴盖板1.SLDPRT	574.34K
150	臂256轴盖板2.SLDPRT	919.70K
151	航插接口装配体.SLDASM	625.00K
152	螺母M4.SLDPRT	231.00K
153	螺钉.SLDPRT	285.50K
154	走线支架.SLDPRT	100.05K
155	铆钉.SLDPRT	179.50K
156	铆钉2.SLDPRT	181.50K
157	锥齿轮轴.SLDPRT	133.23K
158	关节一.sldprt	1.47M
159	关节一装配体3.SLDASM	1.22M
160	关节二.sldprt	2.08M
161	前端小臂.sldprt	241.47K
162	大臂一.sldprt	2.02M
163	小臂一L.sldprt	1.45M
164	底座.sldprt	2.11M
165	装配体1.SLDASM	1.55M
166	关节二用电机.SLDPRT	403.18K
167	底座驱动电机.SLDPRT	758.19K
168	大从动齿轮.SLDPRT	370.05K
169	小主动齿轮.SLDPRT	204.80K
170	小从动齿轮.SLDPRT	204.69K
171	电机齿轮连接轴.SLDPRT	143.99K
172	齿轮链接轴.SLDPRT	62.66K
173	11-18-HD17-50-M3-16-110-9-10-10-2.SLDPRT	283.00K
174	11-18-HD17-50-M5-16-110-9-10-10-2.SLDPRT	195.50K
175	11-18-HD17-50底盘-110-9-10-10-2.SLDPRT	89.21K
176	11-18-HD17-50底盘内圈-110-9-10-10-2.SLDPRT	84.98K
177	11-18-HD17-50挡圈18-110-9-10-10-2.SLDPRT	222.50K
178	11-18-HD17-50柔轮-110-9-10-10-2.SLDPRT	549.43K
179	11-18-HD17-50柔轮压片-110-9-10-10-2.SLDPRT	119.98K
180	11-18-HD17-50波形发生器-110-9-10-10-2.SLDPRT	130.93K
181	11-18-HD17-50轴承-110-9-10-10-2.SLDPRT	595.50K
182	11-18-HD17-50钢轮外圈-110-9-10-10-2.SLDPRT	719.26K
183	11-18-HD17-50铜垫-110-9-10-10-2.SLDPRT	54.40K
184	11-18-HD谐波减速器17-50-110-9-10-10-2.SLDASM	1.01M