494473-六轴机械手详细结构设计（500）

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#	文件名称	文件大小
1	r3443.jpg	21.96K
2	r34r34.jpg	50.29K
3	一级关节用rv减速机.SLDPRT	2.10M
4	三级关节用rv减速机.SLDPRT	2.10M
5	二级关节用rv减速机.SLDPRT	2.10M
6	关节四谐波减速器.SLDPRT	1.61M
7	底座装配体.SLDASM	1.51M
8	总装配体.SLDASM	8.05M
9	rv减速机.SLDASM	1.29M
10	内六角螺钉M16X35-N.SLDPRT	569.00K
11	内螺纹圆锥销8X18.SLDPRT	331.50K
12	圆柱滚子轴承NU205EGB283-94.SLDPRT	542.50K
13	圆锥滚子轴承30204GB297-94.SLDPRT	834.50K
14	孔用挡圈47.SLDPRT	294.50K
15	孔用挡圈52.SLDPRT	479.00K
16	密封圈.SLDPRT	106.63K
17	摆线轮.SLDPRT	254.90K
18	支撑法兰.SLDDRW	812.50K
19	支撑法兰.SLDPRT	170.42K
20	支撑轴.SLDDRW	955.00K
21	支撑轴.SLDPRT	204.06K
22	曲柄轴.SLDDRW	832.00K
23	曲柄轴.SLDPRT	229.82K
24	行星齿轮.SLDPRT	912.50K
25	角接触球轴承.SLDPRT	1.19M
26	轴用挡圈16.SLDPRT	313.00K
27	输入齿轮.SLDDRW	899.00K
28	输入齿轮.SLDPRT	241.24K
29	针齿壳.SLDDRW	884.00K
30	针齿壳.SLDPRT	263.18K
31	针齿销.SLDPRT	69.63K
32	针齿销用挡圈.SLDPRT	69.11K
33	前端旋转自由度装配图.SLDASM	739.72K
34	CHX-3小手腕前端法兰.SLDPRT	109.20K
35	CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT	158.52K
36	CHX-3小手臂.SLDPRT	14B
37	CHX-3底盘旋转大齿轮.SLDPRT	14B
38	CHX-3底盘旋转小齿轮.SLDPRT	14B
39	CHX-3底盘旋转行星减速机.SLDPRT	14B
40	CHX-3手腕6007轴承.SLDPRT	108.29K
41	CHX-3手腕61907轴承.SLDPRT	102.46K
42	CHX-3手腕6204轴承.SLDPRT	107.56K
43	CHX-3手腕前端轴承顶套.SLDPRT	127.94K
44	CHX-3手腕前端锥齿1.SLDPRT	772.09K
45	CHX-3手腕前端锥齿2.SLDPRT	804.31K
46	CHX-3腕部中心轴骨架油封.SLDPRT	195.92K
47	CHX-3腕部前端中心轴.SLDPRT	144.94K
48	Thumbs.db	10.50K
49	4mm弯接头.SLDASM	176.00K
50	4mm气管快捷接口.SLDPRT	134.00K
51	4mm直接头.SLDASM	171.50K
52	5轴HTD695-5M同步带.SLDPRT	951.72K
53	5轴和6轴电机用从动轮.SLDPRT	831.16K
54	5轴和6轴电机用皮带轮.SLDPRT	654.55K
55	5轴和6轴电机用皮带轮压盖.SLDPRT	60.50K
56	5轴电机安装板.SLDPRT	135.77K
57	6轴HTD550-5M同步带新.SLDPRT	816.54K
58	6轴电机安装板.SLDPRT	113.39K
59	ER20-C10-002.SLDPRT	371.00K
60	ER20-C10-004.SLDPRT	63.49K
61	ER20-C10-005.SLDPRT	165.28K
62	ER20-C10-006.SLDPRT	95.02K
63	ER20-C10-007.SLDPRT	69.50K
64	ER20-C10-008.SLDPRT	178.50K
65	ER20-C10-009.SLDPRT	230.50K
66	ER20-C10-010.SLDPRT	190.00K
67	ER20-C10-011.SLDPRT	65.95K
68	ER20-C10-012.SLDPRT	83.27K
69	ER20-C10-013.SLDPRT	201.86K
70	ER20-C10-014.SLDPRT	174.08K
71	ER20-C10-015.SLDPRT	89.77K
72	ER20-C10-016.SLDPRT	83.45K
73	ER20-C10-018.SLDPRT	182.00K
74	ER20-C10-019.SLDPRT	178.50K
75	ER20-C10-020末端执行器.SLDPRT	229.91K
76	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型18.SLDPRT	175.00K
77	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型25.SLDPRT	82.04K
78	GB／T276-94深沟球轴承61912.SLDPRT	627.86K
79	GB／T276-94深沟球轴承6804DU.SLDPRT	563.49K
80	GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M5×45.SLDPRT	175.13K
81	GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M6.SLDPRT	211.50K
82	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.SLDPRT	293.00K
83	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT	222.00K
84	GTUN-ER20-LU-024安装板.SLDPRT	906.00K
85	GTUN-ER20-LU-025爪-内卡.SLDPRT	486.50K
86	GTUN-ER20-LU-026顶板.SLDPRT	495.50K
87	GTUN-ER20-LU-027顶杆.SLDPRT	219.50K
88	GTUN-ER20-LU-028弹簧壳体.SLDPRT	254.50K
89	GTUN-ER20-LU-029弹簧.SLDPRT	1.04M
90	GTUN-ER20-LU-030盖板.SLDPRT	226.00K
91	HDR3-32.SLDPRT	494.50K
92	hexagonsocketcountersunkheadscrewsgb.sldprt	1.01M
93	hexagonsocketheadcapscrewsgb.sldprt	8.40M
94	J1zhoudangkuai.SLDPRT	263.50K
95	J1zhoudangkuai1.SLDPRT	254.50K
96	J1轴挡块.SLDPRT	248.50K
97	J1轴旋转臂.SLDPRT	2.21M
98	J2zhoubi.SLDPRT	985.00K
99	J2zhoudangkuai.SLDPRT	224.00K
100	J2轴RV-125N-179.18.SLDPRT	768.00K
101	J2轴RV-125N-179.18减速机.SLDASM	323.87K
102	J2轴轴头.SLDPRT	550.00K
103	J3台达700刹.SLDPRT	284.68K
104	J3轴RV-42N-164.07减速机.SLDASM	217.10K
105	J3轴减速机RV-42N-164.07用大齿轮1.SLDPRT	53.48K
106	J3轴电机盖板.SLDPRT	104.48K
107	J3轴轴头.SLDPRT	330.96K
108	J4zhouxuanbi.SLDPRT	841.47K
109	J4台达400刹.SLDPRT	720.22K
110	J4轴减速机RV-10C.SLDPRT	569.46K
111	J4轴挡块.SLDPRT	213.00K
112	J5安川200w刹.SLDPRT	256.74K
113	J6臂盖板.SLDPRT	89.84K
114	M10密封堵头用垫.SLDPRT	70.46K
115	M10机架用密封堵头.SLDPRT	68.30K
116	PG29.SLDPRT	798.50K
117	RV-100C.SLDPRT	1.23M
118	RV-42N-164.07.SLDPRT	345.39K
119	SHG20.SLDPRT	242.37K
120	TFA3-4毛坯图.SLDPRT	564.50K
121	VDA70油封.SLDPRT	68.46K
122	φ4接头.SLDPRT	347.50K
123	φ6接头.SLDPRT	383.50K
124	关节二小齿轮.sldprt	226.79K
125	内六角圆柱头螺钉M4×10GB／T70．1-2000.SLDPRT	115.57K
126	前臂总装.SLDASM	4.51M
127	卡扣.SLDPRT	385.00K
128	台达200.SLDPRT	260.04K
129	台达2000刹.SLDPRT	1.06M
130	固线.SLDASM	767.50K
131	固线板.SLDPRT	305.50K
132	垫.SLDPRT	188.50K
133	垫2.SLDPRT	187.50K
134	尼龙垫机架用.SLDPRT	58.06K
135	尼龙挡块.SLDPRT	194.00K
136	底座.SLDPRT	290.50K
137	挡块固定销.SLDPRT	246.50K
138	接头.SLDPRT	508.50K
139	接头2.SLDPRT	511.00K
140	机座.SLDPRT	849.50K
141	机架040408.SLDPRT	795.01K
142	橡胶垫.SLDPRT	251.50K
143	橡胶垫2.SLDPRT	250.50K
144	气管弯接头.SLDPRT	245.50K
145	气管直接头.SLDPRT	237.50K
146	臂156轴.SLDPRT	252.05K
147	臂256轴.SLDPRT	993.93K
148	臂256轴盖板1.SLDPRT	574.34K
149	臂256轴盖板2.SLDPRT	919.70K
150	航插接口装配体.SLDASM	625.00K
151	螺母M4.SLDPRT	231.00K
152	螺钉.SLDPRT	285.50K
153	走线支架.SLDPRT	100.05K
154	铆钉.SLDPRT	179.50K
155	铆钉2.SLDPRT	181.50K
156	锥齿轮轴.SLDPRT	133.23K
157	关节一.sldprt	1.47M
158	关节一装配体3.SLDASM	1.22M
159	关节二.sldprt	2.08M
160	前端小臂.sldprt	241.47K
161	大臂一.sldprt	2.02M
162	小臂一L.sldprt	1.45M
163	底座.sldprt	2.11M
164	装配体1.SLDASM	1.55M
165	关节二用电机.SLDPRT	403.18K
166	底座驱动电机.SLDPRT	758.19K
167	大从动齿轮.SLDPRT	370.05K
168	小主动齿轮.SLDPRT	204.80K
169	小从动齿轮.SLDPRT	204.69K
170	电机齿轮连接轴.SLDPRT	143.99K
171	齿轮链接轴.SLDPRT	62.66K
172	11-18-HD17-50-M3-16-110-9-10-10-2.SLDPRT	283.00K
173	11-18-HD17-50-M5-16-110-9-10-10-2.SLDPRT	195.50K
174	11-18-HD17-50底盘-110-9-10-10-2.SLDPRT	89.21K
175	11-18-HD17-50底盘内圈-110-9-10-10-2.SLDPRT	84.98K
176	11-18-HD17-50挡圈18-110-9-10-10-2.SLDPRT	222.50K
177	11-18-HD17-50柔轮-110-9-10-10-2.SLDPRT	549.43K
178	11-18-HD17-50柔轮压片-110-9-10-10-2.SLDPRT	119.98K
179	11-18-HD17-50波形发生器-110-9-10-10-2.SLDPRT	130.93K
180	11-18-HD17-50轴承-110-9-10-10-2.SLDPRT	595.50K
181	11-18-HD17-50钢轮外圈-110-9-10-10-2.SLDPRT	719.26K
182	11-18-HD17-50铜垫-110-9-10-10-2.SLDPRT	54.40K
183	11-18-HD谐波减速器17-50-110-9-10-10-2.SLDASM	1.01M