基于连杆原理的平行夹取机构(ID:2721394)
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发布者
幻现时空
创作: 144
粉丝: 10
加入时间:2024-12-15
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模型信息
图纸格式:sldprt,sldasm,step,x_t
文件大小:6.01M
所需金币:30
上传时间:2025-10-14 08:01:30
是否可编辑:可修改,不包括参数
版本:SOLIDWORKS 2018
标签
连杆机构
夹取机构
图纸简介
基于连杆原理的平行夹取机构,核心在于利用连杆机构实现夹爪末端的直线平动,从而完成平行夹持动作。通过连杆结构保持夹爪姿态不变,避免圆弧轨迹带来的碰撞风险,兼具结构简单、控制容易、成本低等优势,广泛应用于工业抓取、精密搬运等场景。
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